Stifness modeling and analysis of a novel 4-DOF PKM for manufacturing large components

Faster response to orientation varying is one of the outstanding abilities of a parallel kinematic machine（PKM）.It enables such a system to act as a reconfgurable module employed to machine large components effciently.The stiffness formulation and analysis are the beforehand key tasks for its parameters design.A novel PKM with four degrees of freedom（DOFs）is proposed in this paper.The topology behind it is 2PUS-2PRS parallel mechanism.Its semianalytical stiffness model is frstly obtained,where the generalized Jacobian matrix of 2PUS-2PRS is formulated with the help of the screw theory and the stiffness coeffcients of complicated components are estimated by integrating fnite element analysis and numerical ftting.Under the help of the model,it is predicted that the property of system stiffness distributes within the given workspace,which features symmetry about a certain plane and is also verifed by performing fnite element analysis of the virtual prototype.Furthermore,key parameters affecting the system stiffness are identifed through sensitivity analysis.These provide insights for further optimization design of this PKM.     

柔性工装及自动化装配设备在大型飞机装配中的运用

大型飞机的大尺寸、高要求的特点为其装配过程带来了不少的困难,国外大型飞机装配多采用柔性装配工装与自动化装配设备完成其装配过程。本文分析了国外大型飞机装配中所运用的先进技术手段与国内飞机制造业的现有基础,并为国内大型飞机的装配提出切实可行的建议。     

大型客机超临界机翼气动优化设计

超临界机翼在方案设计阶段要估算机翼面积并初步确定机翼平面形状.当进入详细设计阶段时,必须仔细考虑机翼的几何参数,以便得到对于规定任务的最佳平面形状和弯扭配置.机翼设计时不能和飞机的其他部件分开进行独立考虑,但是在设计的初始阶段,只需要抓住最主要的几个机翼参数,进而在后期设计中,再详细考虑飞机方案和技术之间要涉及的全部因素.     

上海打造世界级航空枢纽 二○二○年航空枢纽建设蓝图敲定,年旅客吞吐量将达1.2亿人次

<正>两大机场、4座候机楼、6条跑道,航空旅客吞吐量排名世界城市第七。93家航空公司、37家纯货运航空公司,遍布全球239座城市的航线网络。目前,高峰时段,浦东机场起降次数可达每小时70-74架次,虹桥机场亦可达每小时43架次,两场客运年吞吐量超过8000万人次。实施属地化管理20年来,上海机场交出一份骄人成绩。1994年12月,虹桥机场移交上海市政府管理。这是民航系统第一家移交地方政府管理的大型机场,也是机场属地化改革的试点单位。1999年,浦东机场通航。2010年,虹桥机场2号航站楼投     

航空快递

<正>C919大型客机首架机后机身后段交付2015年2月11日,C919大型客机首架机后机身后段由中国航天科工三院航天海鹰(镇江)特种材料有限公司完成制造并通过适航检查,正式交付中国商飞公司。中国民航局上海审定中心副主任侯慧卿,镇江市委常委李小平,中国航天科工集团公司副总经理魏毅寅,中国商飞公司副总经理,C919大型客机总设计师吴光辉在现场指导交付。C919大型客机后机身后段是水平尾翼和辅助动力设备(APU)的安装区,使用环境较为特殊。该部段是全机复合材料应用占比最大的部段之一,包含37个复合材料零组件。复合材料的运用有助于降低机体结构重,提升飞机经     

飞机内饰整装市场迎来投资热潮

<正>未来几年内即将投入市场运营的新飞机、快速发展的客舱新技术,以及乘客对乘机舒适度和个性化要求的提升将极大地推动航空运输业对商用飞机客舱内饰升级改装的投资热潮。据波音2014年的商用飞机市场展望报告预测,未来20年全球将需要36770架新飞机。其中,42%的新交付飞机(即15500架)将会替换目前正在运营的机龄较老、效率较低的飞机,另外的21270架新飞机将会成为全球机队增长的部分。在一大批新飞机即将涌入     

军用大型运输机发动机维修保障特点及发展趋势

通过对多款典型军用大型运输机及其配备的发动机概况和主要特征进行分析,提出军用大型运输机发动机维修保障的3个重要特点及发展趋势:维修模式将加快向视情维修转变,发动机健康监测与管理系统成为维修保障不可或缺的基础,基层级维修保障地位作用更加重要。     

"自主创新助力国防"必须更上一层楼

近年来,随着科学技术的迅猛发展,国产数控机床中的大型重型特大型机床、复合机床、五轴五联动机床、高速加工中心机床等一大批数控精品已广泛应用于航空、军工、电子设备等多项国防建设领域,这充分展现了我国机床行业坚持自主创新、瞄准世界机床先进水平、赶超世界先进技术的英姿.     

GNSS遥感探测卫星星座设计

随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)掩星大气探测技术的兴起,GNSS遥感探测数据在气象数据资源中逐步占据重要地位,但是目前的掩星探测数量远不能满足数值天气预报等应用的需求,未来更需要充分利用GNSS信号资源,开展更大规模的GNSS掩星卫星星座探测.本文以...     

人造黑洞会不会毁灭地球

2008年9月10日,欧洲核子研究中心的大型强子对撞机正式启动,将第一束质子束流注入对撞机。这个本来是高能物理学家才能完全理解其操作原理和应用价值的大家伙,却成为了许多不懂强子为何物者的热议话题。一些人之所以对这个仪器高度关注,不是它具有高深的物理学原理,而是一个广为流传的谣言：对撞机可能生成黑洞,从而毁灭世界。人造黑洞真的会毁灭地球吗？