全文获取类型
收费全文 | 4891篇 |
免费 | 813篇 |
国内免费 | 704篇 |
专业分类
航空 | 3068篇 |
航天技术 | 1095篇 |
综合类 | 583篇 |
航天 | 1662篇 |
出版年
2024年 | 76篇 |
2023年 | 275篇 |
2022年 | 254篇 |
2021年 | 323篇 |
2020年 | 288篇 |
2019年 | 242篇 |
2018年 | 223篇 |
2017年 | 226篇 |
2016年 | 232篇 |
2015年 | 210篇 |
2014年 | 266篇 |
2013年 | 311篇 |
2012年 | 313篇 |
2011年 | 313篇 |
2010年 | 305篇 |
2009年 | 269篇 |
2008年 | 261篇 |
2007年 | 236篇 |
2006年 | 229篇 |
2005年 | 209篇 |
2004年 | 174篇 |
2003年 | 157篇 |
2002年 | 102篇 |
2001年 | 141篇 |
2000年 | 94篇 |
1999年 | 92篇 |
1998年 | 80篇 |
1997年 | 70篇 |
1996年 | 78篇 |
1995年 | 56篇 |
1994年 | 58篇 |
1993年 | 59篇 |
1992年 | 46篇 |
1991年 | 33篇 |
1990年 | 38篇 |
1989年 | 46篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 12篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6408条查询结果,搜索用时 15 毫秒
51.
52.
本文给出了工业机器人完成装配作业的一种实现方案──主动柔顺手腕。从技术的角度解决了主动柔顺手腕在装配过程中的搜孔策略、控制方法、柔顺中心设置、卡阻的避免等问题,最后在Movemaster—EX机器人和PUMA562工业机器人上进行了无倒角高精度轴孔配合的实验。 相似文献
53.
54.
从理论上对多自由度浮动式机械手自适应范围和受力进行了分析,对浮动机械手在运动过程中的速度、冲击、位移偏差等关键参数进行了计算。通过实例分析,提出了插拔系统浮动式机械手应用过程各参数控制和调整的方法,同时对插拔系统中的浮动式机械手在垂直状态下插头无法插入弹体插座进行了分析,为插拔系统性能的进一步提高提出了新的观点。 相似文献
55.
56.
57.
二维有限元多尺度小波 总被引:1,自引:0,他引:1
本文利用有限元插值和多尺度分析理论构造出了二维有限元尺度函数及相应的有限元多尺度小波。构造出的尺度函数及小波函数具有许多良好的性质,如短支集、高阶消失矩、半正交性、正则性和对称性等。 相似文献
58.
59.
60.
在合成孔径雷达(SAR)中,雷达与目标之间相对运动的精确知识是相干处理回波形成高方位分辨率图像的基础。因此,在SAR中,对未知运动目标的检测和成像成为一个重要而困难的研究课题。本文较详细地阐述了SAR中进行动目标检测的若干方法,包括反射率频移法、多视图像位移法和多天线多通道处理技术。还论述了动目标的定位和速率的估值等问题。 相似文献