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491.
492.
493.
多自由度机器人在未知或动态环境中的动作控制一般都采取混联方案。这种方案由数个自适应控制器构成,而发现这些服务于子任务的子控制器是否存在冗余是非常重要的。本文提出一种能够自动地发现自身冗余的子自适应控制器,并给出了初步的仿真结果,以证明该方案的有效性。 相似文献
494.
从1980年起,美国空军一直在研究把两级火箭发动机结合在一起的整体级方案(ISC).这种方案可提高多级导弹系统的性能,共用某些导弹结构部件,有效地利用推进系统的可用容积,使发动机可靠性更高,制造成本显著降低.航空喷气战略推进公司(ASPC)一直在研究整体级方案应用于未来的先进洲际弹道导弹(AICBM)、空中发射助推滑翔飞行器(BGV)、快速燃烧助推器和轨道运送飞行器(OTV).这些系统采用和以前不同的部件设计方案和材料,取得了一些研究成果.根据最近完成的详细研究表明,对于体积有限系统,级性能改善30%左右,对于重量有限系统,级性能改善15%. 相似文献
495.
基于模拟退火算法的可靠性优化 总被引:4,自引:0,他引:4
建立了可靠性冗余优化模型,分析了各种优化方法的优缺点,采用模拟退火算法解决了此总是要,通过实例给出了算法,并与启发式算法作了比较,结果表明该方法比较有效。 相似文献
496.
蔡成仁 《中国民航学院学报》2001,19(3):15-18
集总化航空电子系统全面考虑了飞机整体性能要求,综合提供了现代飞机所必需的各种信息处理和计算功能。在集总化电子系统设计中,采用多重模块的并-串联冗余结构布局,设置多重冗余的输入、输出交连总线,保持系统各功能模块之间的隔离性等措施以提高系统的可靠性。 相似文献
497.
介绍容错设计思想在由多路激光干涉仪构成的柔性坐标测量系统中的应用。由于采用了硬件冗余、软件冗余等技术,不但使该测量系统具有自我标定的能力,而且可恢复因测量过程中“丢光”现象而造成的干涉仪丢失的测量数据。并用三路单轴跟踪系统实现了二维坐标测量。 相似文献
498.
499.
万勤 《海军航空工程学院学报》2004,19(2):268-270
介绍了系统可靠性验证试验中α、β风险值的计算方法,特别是当一个定时试验方案被用来验证含有冗余的系统的 MTBF 时,α、β风险值不仅取决于 MTBF,而且取决于系统内冗余百分比和被试系统数量。 相似文献
500.