全文获取类型
收费全文 | 4855篇 |
免费 | 886篇 |
国内免费 | 754篇 |
专业分类
航空 | 3258篇 |
航天技术 | 969篇 |
综合类 | 620篇 |
航天 | 1648篇 |
出版年
2024年 | 89篇 |
2023年 | 310篇 |
2022年 | 312篇 |
2021年 | 354篇 |
2020年 | 308篇 |
2019年 | 263篇 |
2018年 | 222篇 |
2017年 | 226篇 |
2016年 | 251篇 |
2015年 | 229篇 |
2014年 | 281篇 |
2013年 | 301篇 |
2012年 | 305篇 |
2011年 | 316篇 |
2010年 | 291篇 |
2009年 | 261篇 |
2008年 | 264篇 |
2007年 | 238篇 |
2006年 | 230篇 |
2005年 | 210篇 |
2004年 | 157篇 |
2003年 | 154篇 |
2002年 | 99篇 |
2001年 | 135篇 |
2000年 | 92篇 |
1999年 | 83篇 |
1998年 | 91篇 |
1997年 | 65篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 48篇 |
1994年 | 52篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 40篇 |
1991年 | 25篇 |
1990年 | 25篇 |
1989年 | 28篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 8篇 |
1986年 | 2篇 |
1981年 | 1篇 |
排序方式: 共有6495条查询结果,搜索用时 771 毫秒
782.
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。 相似文献
783.
卫星通信(SC)网和无人机(UAV)通信网之间频谱共享、相互融合,能较大提升频谱效率,有望成为第6代移动通信的关键技术之一。与现有文献不同,本文在系统非完美信道状态信息(CSI)的条件下,考虑了次级用户可达速率最大化和发射功率最小化2种准则,利用加权切比雪夫方法构建满足概率约束的多目标优化问题(MOO);由于该问题较为非凸,利用概率公式、半正定松弛等方法将其转化为凸问题,并进一步通过半正定规划(SDP)求解,得到鲁棒波束成形权矢量,获得2种性能指标间的帕累托最优权衡。计算机仿真验证了所提鲁棒波束成形算法的有效性和优越性。 相似文献
784.
针对大升阻比可重复使用飞行器再入滑翔轨迹规划问题,提出了一种基于自适应分段Chebychev伪谱离散的多约束模型预测静态凸规划算法(P-CMPCP),实现了全量终端状态约束及多过程约束作用下再入轨迹的高精度迭代解算。考虑倾侧角翻转导致控制量不连续,传统规划方法难以同时严格满足终端位置、角度约束,且过程约束易超限,采用自适应分段伪谱离散策略,构建全程飞行状态及过程性能指标约束对各配点处控制调整量的敏感度关系,从而将非线性最优控制问题转化为静态凸规划问题,并利用内点法对各分段控制量进行了协调优化。本文所提方法无需对动力学模型进行简化或近似处理,即能以少量积分运算使轨迹满足再入全量模型约束,且控制量平滑,数值精度优于传统规划方法。 相似文献
785.
786.
787.
788.
针对国内某轿车双横臂独立悬架系统,运用ADMAS/View模块建立了双横臂式悬架模型,利用ADMAS/Insight模块对建立的双横臂式独立悬架进行了优化分析。优化结果分析表明:通过悬架参数优化设计,使前悬架性能有了较大的提高。 相似文献
789.
《北华航天工业学院学报》2017,(2):32-34
社会服务是新时代高校重要职能,融入地方经济社会发展是高校应对高等教育发展新形势,保持持续发展的必然选择。本文结合"一带一路"所倡导的开放合作理念,针对当前高校服务地方经济社会发展中存在的服务意识不强、服务能力不足、服务机制不健全等问题,从转变观念、增强实力、完善机制、灵活方式等角度提出了几点建议,具有较强的实操性。 相似文献