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61.
为减弱导弹电液伺服机构位置跟踪滑模控制(SMC)的抖振,提出了一种基于变论域自适应模糊滑模控制(AFSMC)方法。通过在线调节输入变量论域和规则后件隶属度函数,可在不影响滑模变结构控制鲁棒性的情况下有效削弱滑模切换控制产生的抖振。给出了相应的控制律。设计的控制系统具有良好的跟踪性能,提高了电液伺服机构的跟踪控制精度。仿真实验结果验证了该控制方案的有效性。  相似文献   
62.
星载大视场多光谱高分辨率CCD相机光学系统的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
文章阐述了星载大视场多光谱高分辨率CCD相机光学系统的设计过程 ,并给出了设计结果。该系统采用像方远心光路与多光谱棱镜分光型式 ,4个谱段在整个视场的调制传递函数在Nyquist频率 77lp/mm处均接近衍射极限 ,满足了色漂移、多光谱光学配准、偏振、光学热补偿等工程要求。  相似文献   
63.
Lang  Hong  李恒 《空载雷达》2001,(3):52-63
本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换,这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式,从而提出了一种高效的跟踪算法-交互多模式概率数据关联(IMP-JPDA)算法。IMP-JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联(JPDA)算法;当仅采用一次扫描的测量时,IMP-JPDA将简化为JPDA。  相似文献   
64.
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程。运用Pontryagin 极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。  相似文献   
65.
文中简要介绍了中巴合作地球资源卫星(CBERS)红外多光谱扫描仪主体(简称扫描仪主体)的组成和工作原理。  相似文献   
66.
航天多光谱遥感器是对地物信息进行多谱段探测的,通过各谱段信息计算确定地物目标,状态等为国民经济服务。遥感器系统响应响应均匀性直接影响着遥感数据的判读,文中分析了系统响应均匀性影响因素,提出上了系统响应均匀性指标分配依据和解决措施。  相似文献   
67.
本文讨论了ScanSAR处理中的两个主要问题,即是否必须考虑距离徒动,以及需要 的方位扫描值才可满足最佳设计?  相似文献   
68.
再入飞行器优化气动布局研究   总被引:6,自引:2,他引:6  
本文研究了再入飞行器的优化气动布局问题,提出了单目标和多目标、优化设计方法。通过研究分析,指出了具有高机动性能的带翼机动再入飞行器、弯体机动再入飞行器及带翼锥柱裙机动再入飞行器等再入飞行器的几何参数变化规律。该研究对这类再入飞行器的气动布局选型有重要的参考价值。  相似文献   
69.
70.
该文分析了P波段无线电电波在海面传播时,多径效应对无线电电波的影响,提出并讨论了一些克服多径效应的措施。  相似文献   
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