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541.
在矢量观测的基础上,针对单独的星敏感器定姿,提出了一种将粒子滤波(PF)和预测滤波相结合的姿态确定算法,通过设计粒子初始化,结合重要性采样、重采样和规则化等手段,成功地将姿态四元数作为状态粒子进行更新和传递,避免了状态方程的线性化和协方差矩阵的计算;利用预测滤波算法估计模型误差和姿态角速度,在保证滤波精度的同时,有效降低了粒子滤波器的维数.实验在某对地观测通用小卫星平台上进行,选取卫星自由飞行状态和飞轮控制对地稳定模式,分别对滤波器进行了仿真,实验结果验证了该算法对本质非线性、非高斯的卫星姿态估计问题具有快速的收敛性能和良好的稳定精度.该方法还为粒子滤波器的设计和无角速度敏感器测量的飞行器姿态确定提供了借鉴. 相似文献
542.
研究了一种模糊自适应卡尔曼滤波器(FAKF),并将其应用于惯性/多普勒组合导航中,以解决量测噪声时变导致滤波精度下降的问题.模糊自适应卡尔曼滤波器将模糊控制理论应用于卡尔曼滤波,通过新息来调节量测噪声的方差矩阵,使其与实际的量测方差相匹配,达到最优估计的目的.机载试验数据的离线仿真表明,FAKF能够较好地适应量测噪声时... 相似文献
543.
为向世界一流航空货运地面服务商学习先进操作和管理,2010年中货航派出了赴新加坡机场终站服务有限公司(SATS)学习小组,学习组成员重点参观了SATS的六座现代化航空货运站。新加坡机场终站服务有限公司每年处理货量占新加坡樟宜机场总货量的80%,作为一名来自网络收益部市场开发处的学员,特别引起我注意的是SATS大型冷库 相似文献
544.
分析了某型号速率陀螺加速度敏感系数漂移输出超差原因和存在的问题,针对存在的问题,采用新的调试方法,改进装配工艺,提高产品合格率。 相似文献
545.
546.
本文讨论了与飞行中远程巡航导弹通信的需求以及卫星作为中继平台的潜力。国防卫星通信系统Ⅲ(DSCSⅢ)和舰队卫星通信(FLTSATCOM)星至少能够同时为70枚巡航导弹向水面舰只和陆基指挥中心传送200bit的状态信息。DSCSⅢ还可以同是为至少70枚巡航导弹提供准实时有人末制导支持(只要巡航导弹装有共影天线阵)。FLTSATCOM可以为2枚装有全向天线阵的巡航导弹提供相同的能力。这种能力包括传统末段敏感器图象数据,该图象数据的速率为每格每秒40kbits,取决于可实现的图象数据压缩比。本文还论述了指挥员利用这些系统重新瞄准新目标,允许一枚巡航导弹向地面传送一路末段敏感器图象。 相似文献
547.
548.
提供一种在噪声背景下可靠测量多普勒频谱信号中心频率值的方法,将锁相理论应用于干扰情况下的多普勒频率测量系统,利用跟踪搜索转换电路,实现了在窄频带内跟踪,宽频带内搜索,使系统具有抗干扰能力强,灵敏度高等优点。实验表明,当系统跟踪多普勒频率信号后,对较强的邻频干扰信号,不产生错误跟踪。 相似文献
549.
简介
在早些的论文中,Badhwar等人(2001)介绍了关于几个辐射敏感器官和几个皮肤表面位置的空间辐射测量值和相对的计算值,该计算值是使用改进的Rando人体模型和改进的计算机男性解剖学几何屏蔽模型得到的。这次实验被称为人体模型躯干实验(PTE),1998年6月在STS.91航天飞机上飞行了10d; 相似文献
550.
本文的目的在于针对高强度合金强度高、疲劳强度高及疲劳强度应力集中敏感的特性和发展趋势,阐明抗疲劳制造对高强度合金疲劳性能和构件服役行为的决定性作用,指出抗疲劳制造涉及的科学技术问题及实现抗疲劳制造的重要性和发展机遇. 相似文献