移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

印度设想建立印度版GPS系统

印度空问研究组织(ISRO)表示，印度正在考虑研发建立印度版的GPS卫星导航系统，其基本设想是，建立由8颗卫星组成的印度区域性导航卫星系统。该项目处于计划筹备阶段，尚需政府的正式批准。     

HML系统在商店偏好决策模型中的应用研究

对混合式机器学习系统（HML）进行了全面系统的介绍，并将其运用于服装消费商店偏好决策行为的研究中。采用上海统计局家庭调查网络，对300户家庭进行抽样分析后发现，服装消费商店偏好的主要影响因素是地区、季节、丈夫和妻子的学历、职业以及子女性别。在此基础上，将HML分析所得的结论与传统的研究方法和结果进行了系统比较：从方法上来看，因为属性变量包含间断变量和连续变量两种，因此传统统计分析要运用两种不同的检测方法对影响因素的相关性作出判断，结果需要经过统计学分析，才能得到结论；而HML分析结果比较直观和简单，便于理解。     

系统工程技术（SE）在空管固定格式报文交互测试中的应用

1、引言 系统工程（SE）研究如何将用户的需求正确地转化为系统要求。对于不同复杂度的项目，系统工程（SE）都能提供一套较为完整的逻辑方法来得出最佳的解决方案。另一方面，系统工程还能在一个系统的设计中权衡取舍并整合出各种要素以获得更好的产品和最佳的系统性能。因此，系统工程的正确实施有助于从一开始就正确执行项目，并能及早发现和解决问题，极大地降低了项目的成本和风险。     

一类生化反应系统的定性分析

论文研究了一类生化反应系统：dx/dt=b-(c d)x^py，dy/dt=a dx-x^py，得到了该系统极限环存在与唯一的充分条件。     

加强对单芯电缆的维护管理保障助航灯光系统安全运行

助航灯光系统是机场飞行区重要的目视助航设施，俗称是飞行员的眼睛，在飞行安全中起着至关重要的作用。保证助航灯光安全运行，是灯光管理者和维护人员的基本职责。如何保证，怎样管理，那些环节属于关键部位，笔者根据自己的认识与实践进行简单的分析，谈一些粗浅的看法，供同行参考。     

虚拟环境系统中复杂模型的建立--3D资源在快速开发虚拟环境系统中的应用

对利用3D资源在快速开发虚拟环境系统中的方法进行了研究。在开发虚拟环境系统的过程中，复杂模型的建立是必不可少的，仅仅利用OpenGL函数编程来实现仿真是很困难的，针对该问题提出了利用3D资源进行3D文件读取和转换的两种方案，分析了虚拟环境中复杂模型的建立以及处理的基本方法，并对数控车床的仿真进行了详细介绍。     

电视跟踪制导技术的发展与应用

本文综述了电视跟踪制导技术的现状和发展趋势。着重介绍早期的电视跟踪系统、实时电视跟踪系统、应用固态摄像装置的末制导光电自动寻的系统和多特征智能电视跟踪系统的特点、原理和应用。