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251.
智能机器力觉及力控制研究综述 总被引:12,自引:0,他引:12
回顾了智能机器力觉及力控制研究历史,介绍了目前的研究现状,详细分析了现有的4种研究策略:阻抗控制、力/位混合控制、现代控制、智能控制。提出了智能机器力觉及力控制研究的4大关键问题:机器本体及位置伺服;碰撞冲击及稳定性研究;未知环境的约束研究;力传感器及力/位反馈融合,展望了智能机器力觉及力控制研究趋势和应用前景。 相似文献
252.
253.
跑道是机场工程的主体,其位置和方位确定是否合理是机场规划与设计的关键因素之一。在西南地区,由于地形起伏较大,不仅场区本身土石方工程量巨大,而且净空障碍物限制面中难免有山头超高,因此跑道位置和标高的优化,不仅是减少土石方工程量、节约工程投资的关键,也是保证飞行安全的需要。在万州五桥机场的前期工作中对于跑道位置和标高我们反复研究进行了多方案比选,在初步设计阶段,随着设计基础资料精度的提高,根据建设方提供的1:2000地形图,我们再次通过方案比选对机场跑道位置和方位进行了深入细致的分析。 相似文献
254.
设计了一种远程多路视频信号传输采集系统,通过模拟信号远程无线传输的方式将摄像头获得的视频信息传输到监控计算机,由计算机上的图像采集卡进行采集,由监控软件进行多路信号的显示,该系统在多机器人系统中取得了良好的应用效果。 相似文献
255.
随着“一市一场”模式下的单机场在修建若干跑道后仍不能满足城市对机场的要求,修建第2座机场势在必行。借鉴国外大都市“一市多场”建设的成功经验,结合国内机场建设的实际情况,提出了构建“一市多场”的基本标准,即地方经济指标、运量指标、容量分配指标和航空公司选择指标4项标准,基于这4项标准分析了在实行“一市多场”过程中可能出现的及要实现该模式下机场的最优化配置应注意的问题,并以上海“一市两场”的模式为案例进行实证分析。 相似文献
256.
分析总结了中国目前流量管理组织形式的现状,结舍具体的实际情况,指出了层级式结构的不足,同时根据多Agent系统的特点和组织结构,提出了基于多Agent的中国空中交通流量管理系统的组织形式,即中央交通流量管理中心Agent、区域流量管理中心Agent和三级流量管理Agent。详细描述了各个Agent的功能以及之间的工作方式和合作机制,为中国流量管理系统的建立提供了理论依据。 相似文献
257.
258.
259.
基于空间算子代数的航天器多体动力学递推实时仿真算法 总被引:1,自引:0,他引:1
进一步发展了空间算子代数符号体系,给出了一组坐标系无关空间矢量,张量和矢阵符号表示和相应的坐标投影规则.基于空间算子代数符号体系,推导了适用于航天器实时仿真的无根、树状拓扑、开环多体动力学递推算法,并根据投影规则给出了递推算法在惯性坐标系的投影方程.新的空间算子代数符号体系有符号定义严格,推导过程力学概念清晰,推导结果易于实时仿真程序实现的优点.推导的递推算法非常适合于正逆混合问题和变拓扑问题的求解,可以满足多体航天器动力学实时仿真的要求. 相似文献
260.
航站楼内服务设施和旅客满意度的最佳组合受着很多条件的约束,包括服务时间、单位占用面积、资金费用等问题,结合动态规划的思想,运用多目标规划的知识对航站楼内服务设施和旅客满意度的最佳结合进行分析. 相似文献