考虑地面效应影响飞机起飞着陆过去运动模型的参数辨识

利用基于最小模型误差法和线性不连续跳跃多重打靶法基础上建立的非线性辨识法，辨识飞机起飞着陆过程飞机的非线性动态模型，对于包含复杂非线性项的动态系统，本方法可以从实际试验量测的系统非线性数据，确定飞机处于地面效应影响运动过程的系统模型，而不需要预先详细描述系统的非线性形式。     

一种基于多点测距信息的复合制导方法

分析探讨了一种用于提高弹道式导弹对目标命中精度的复合制导方案，提出了通过进行多点测距，利用状态转移矩阵方法，来估计导弹落点偏差和末修级起控点飞行状态参数，然后再按照需要的速度进行末修级导引控制的复合制导方案，并通过仿真计算分析论证了该方法的可行性。     

飞机发动机状态检测系统设计

根据目前飞机总装车间内场检测需要,开发研制了用于检测飞机发动机各种运行状态的智能化检测系统,并在严格的程序控制下,逐项完成了发动机工作过程中的状态检测。     

最坏风模型及对飞机突防航迹跟踪的影响

针对一类非线性动力学系统,本文推导出二次型性能指标下的微分对策解,由此得到一组含有非线性因素的最环风模型,这一模型特别适用于研究作空间机动飞行的飞机受外界环境扰动的灵敏性问题。最后考察了这一变化风场对飞机突防航迹非线性解耦跟踪的影响。     

减压活门性能试验台系统方案设计

主要介绍了减压活门性能试验台的实现机理、采用的方案。     

空运市场需求预测的自适应动态建模方法

根据空运市场需求时间序列的季节性、趋势性及随机振动性的特点，随机过程和时间序列分析手段，建立了空运市场需求预测的自适应平滑模型，并利用卡尔曼滤波法解决了模型参数的动态估计问题。     

移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.