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11.
公共设施投资的决策模型探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
赵渤 《沈阳航空工业学院学报》2002,19(3):82-84
公共设施投资的成本与产生的社会福利如何比较,社会效益的提高有多大等等一系列基本问题为政府所关心。这一问题的解决需要通过结合公共经济学的原理与近几年出现的一些新观点做出系统的可行性分析模型加以解决。本文就是基于公共经济学的理论并结合了笔者的一些新的观点所作的常识性的探索。 相似文献
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14.
讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基空间机器人系统的鲁棒控制问题. 利用拉格朗日方法及系统动量守恒关系导出了漂浮基空间机器人欠驱动形式的系统动力学方程, 以确保得到的系统动力学方程关于一组适当选择的组合惯性参数呈线性函数关系. 在此基础上, 借助增广变量法针对末端爪手所持载荷参数存在不确定的情况, 提出了对外部扰动具有鲁棒性的漂浮基空间机器人关节空间轨迹跟踪的拟增广鲁棒控制方案. 所提控制方案由于充分利用空间机器人系统动量守恒关系, 消除了动力学方程中载体位置相关量, 因此具有不需要测量、反馈载体的位置、移动速度和移动加速度的显著优点; 且由于对系统不确定参数及外部扰动始终采用保持鲁棒性的方式而非在线估计的方式, 有效减少了计算量, 因此更适用于机载计算机运算能力有限的空间机器人控制系统实时在线应用. 一个平面两杆空间机器人系统的数值模拟仿真, 证实了方法的有效性. 相似文献
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对武装直升机最大的威胁源是各类空空地空导弹.其中,名气较大的有"天燕"系列空空导弹、"前卫"系列地空导弹和"毒刺"地空导弹.它们大部分是基于红外点源制导,所以点源红外诱饵是武装直升机的主要防护手段.基于红外质心干扰原理分析了投放时机、压制比和投放间隔.最后,通过仿真实验进行了验证. 相似文献
16.
基于有源诱偏系统对抗反辐射导弹(ARM,Anti-Radiation Missile)的理论,导出诱偏误差公式,以3种典型布局方案(三点源布局1、三点源布局2及四点源布局)为例,对误差公式进行简化处理,通过数值计算得到诱偏误差曲线,分析不同布局方案下辐射源功率比对诱偏误差的影响;同时分析ARM的实际攻击过程,引入ARM机动修正,通过仿真分析得到ARM落点图和雷达保护概率曲线,对比不同布局方案下的诱偏效果,结果表明四点源布局为最优方案,对研究多点源诱偏系统对抗ARM的作战效能具有指导意义. 相似文献
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不确定混沌系统的变论域直接自适应模糊滑模控制 总被引:1,自引:1,他引:0
提出了一种用于不确定混沌系统的变论域自学习模糊滑模控制方法.引入变论域自适应模糊控制器逼近滑模控制的等效控制,消除因系统不确定性及干扰导致的等效控制无法准确确定,同时使控制器设计不依赖被控对象的精确数学模型.基于李雅普诺夫函数给出规则参数调整的自适应率,并确定滑模切换控制项以保证闭环控制系统的稳定性.根据滑模控制原理给出4条模糊规则以平滑不连续控制,实现高烦抖振削弱.某Lorenz混沌系统控制仿真结果表明:该法对系统参数突变和外部干扰具强鲁棒性,同时削弱了抖振. 相似文献
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企业文化的构建和创立对于一个组织来说是形成竞争力的一个重要.软件因素。良好的企业文化体制不但能够构建一个和谐的企业内部生存环境,而且能够有效地围绕企业的发展战略目标,凝聚企业内部的向心力打造一个强势的企业外部形象。 相似文献
19.
服务竞争说到底是服务质量竞争.不断提升服务质量竞争力是企业的首要任务。本文根据服务质量竞争力的影响因素,构建企业服务质量竞争力评价的理论模型,目的在于提高企业的服务质量竞争力。 相似文献
20.
<正>本文从内部选拔和外部招聘的优劣势比较以及操作中应注意的问题等几个方面,进行了比较深入的研究和分析,最后提出内外结合、合理应用的招聘观点,并归纳总结了国有企业在选择招聘方式时应遵循的几个主要原则。众所周知,人力资源是企业生存、发展的核心资源,是帮助企业赢得市场竞争优势的关键因素。笔者所在的民航咨询设计单位(以下简称"A公司")是典型的科技型国有企业,员工队伍是典型的知识型团队,人力资源管理对企业的作用和意义不言而喻。招聘作为人力资源管理系统的首要环节,其有效性关系到能否为企业提升员工素质、改善人员结构,能否为企业注入新思想、增添新活力,能否为企业带来管理、技术上 相似文献