论"城市病"的预防与治理

预防和治理城市病,要顺应城市化趋势,贯彻人本理念,加强战略谋划和长远规划,努力增加大城市数量,促进各城市平衡发展;科学规划城市建设,扩大公共服务供给;加强城市公用设施建设,大力提高市民的规则意识和城市领导者的组织治理能力。     

微重力条件下外科器械的固定

目前，在载人航天飞行器上很少或者说几乎不能进行手术，飞行中只能进行有限的医保，航天医学官员限制飞行中外科工作和外科设备配备，严重的外科问题被认为是不太可能发生(这基本上是正确的)，如果发生，便放弃执行飞行任务并立     

春季养肝

"春三月,此谓发陈。天地俱生,万物以荣"。四季之中,春天属木,而人体的五脏之中,肝也是木性,因而春气通肝,春季易使肝旺。而肝脏在人体内是主理疏泄与藏血,非常重要——养肝,从春天开始。     

糖尿病 你躲得开吗

根据最新的流行病学调查显示,目前我国20岁以上有9240万糖尿病患者,另有1.48亿庞大的"后备军",发病率为9.7%,患病人群已占到全球的1/3,已超过印度成为糖尿病第一大国。根据2010年全国20岁以上成年人的调查显示,我国高血糖状态人群已达到25%,相当于每4个成年人中,就有一个高血糖者。     

向外太空播种生命

如果其他的行星上没有生命,那就送一点儿去那里。地球的第一次星际远征似乎是一场灾难。在漫长的旅途中,绝大多数的乘客都死于辐射病。当太空船最终抵达目的地时,它一头栽在了一个荒凉的行星表面。密封舱开裂,渗入的外星空气又结果了许多剩下的远征队员。     

9自由度混联微创外科机器人的正反解

针对北京航空航天大学机器人研究所最新开发的用于胸腹部冷冻穿刺手术的9自由度"5R+4T"混联机器人,基于指数积公式,利用反变换法和逆矩阵的特性,提出了一种在单约束条件下,得到该机器人解析形式正反解的新算法.通过数值算例验证了正反解的互推性,即算法的有效性,并经过对算例的分析给出了修正方案,扩大了算法的适用范围.该方法克服了因为混联机器人自由度多、结构复杂而带来的难以完成正反解计算的困难,为多自由度混联机器人的运动学求解提供了一种新的思路.      

名人也口吃

玛丽莲·梦露是口吃患者,—句简单的台词,她在重拍了47条后才说顺口。丘吉尔说:"有时,并不令人厌烦的小结巴会帮助你吸引听众的注意力……"丘吉尔天生患有口吃,勤于练习和坚持不懈是他克服口吃的唯一方法。     

一种飞行模拟机模拟器病诱发定量分析方法研究

模拟器病作为飞行模拟机中常见症状,主要体现为头晕、恶心等不适症状,给飞行员训练带来负面影响。目前,对D级飞行模拟机的模拟器病的定量分析及诱因研究不充分,多以主观感受评价飞行模拟机不适感受,或基于传统模拟器病调查问卷,对于D级模拟机不完全适用。基于此提出一种改进的问卷调查,实现对D级模拟机模拟器病诱发的定量分析,将主观不适感受转化为定量指标,基于多人多次的足量数据分析,验证所提方法的有效性。     

组织间隙内镜外科技术概念及探索

组织间隙内镜外科 (Tissue Interspace Endoscopic Surgery,TIES) 是应用于体表软组织、肌间隙、脂肪筋膜间隙、面部器官等部位的内镜手术。相关探索已有近40余年历史,但一直没有提出明确的概念,缺乏针对性系统性技术研发, 发展较缓慢。当代微创精准医疗引领着外科前沿技术,本文结合内镜技术进展,对组织间隙内镜技术的应用前景进行了梳理,并首次提出组织间隙内镜外科TIES概念,对其在临床的应用、发展趋势、存在的问题等进行回顾和技术展望。