软件开发过程中的项目管理

随着信息技术的飞速发展，软件应用范围越来越广，软件产品的规模也日益庞大，软件复杂度越来越高。传统“作坊式”开发模式已经不能适应大型软件的开发需要，大型软件项目必须按软件工程的开发模式，由团队共同协作完成。如果软件开发过程中缺乏统一有效的项目管理，将造成软件成本日益增长，开发进度难以控制以及软件质量差、软件维护困难等情况。因此，为了使软件项目能够按照预定的成本、进度、质量顺利完成，必须对软件开发过程实施项目管理，规范软件开发的过程。     

BCM的多阶段译码算法

针对在某些通信系统中对译码速度较高的需求,基于分组编码调制（BCM,Block Coding Modulation）的多级结构,给出了一种多级BCM的多阶段译码算法:从BCM中第一级分量码开始,根据BCM的级数逐阶段进行译码,针对每级分量码,采用软判决最大似然译码,直到最后一级分量码,从而降低了译码复杂度.仿真结果表明,与传统Viterbi译码算法相比,提出的多阶段译码算法的误码性能与其相当,信噪比较小时甚至更好,但译码复杂度远低于传统Viterbi译码方法.      

基于复杂度分析的空域扇区划分

空中交通复杂度是对空域结构的客观衡量,是影响扇区规划的最主要因素之一。为了合理利用空域资源、提高空中交通运行效率,研究了基于复杂度分析的空域扇区划分问题。针对空域的内部结构与运行状态,深入分析扇区面积、航路结构、交叉点复杂性、机型混杂程度以及运行状态混合程度等影响因子的特性,建立了可量化计算的空中交通复杂度评估指标,定义了空中交通复杂度;基于空中交通复杂度来衡量管制员的工作负荷,以均衡管制员工作负荷为原则建立扇区规划模型,并采用生长算法进行求解。最后,选取珠江三角洲地区的空域进行实例分析,验证了本文扇区划分方法的有效性。     

基于Kriging近似函数的变复杂度近似模型

为解决飞行器多学科不确定性设计与优化过程中多次调用计算复杂的高精度学科分析模型带来的计算复杂性问题，结合变复杂度建模思想和Kriging近似函数，建立了基于Kriging近似函数的变复杂度近似模型。该近似模型的构造基于较少的高精度模型取样点和较多的低精度模型取样点，在满足近似精度的要求下可大大减小高精度模型近似模型构造的计算成本。数学算例和某飞行器气动力变复杂度近似模型算例证明了该方法的有效性。     

PLS-SEM在装备成本估算核心参数中的应用

参数估算法是当前武器装备成本估算的主要方法。TruePlanning软件作为国际主流的参数法成本估算软件,其核心参数是制造复杂度（MCPLX）。由于该参数在武器装备发展早期无法准确获取,从而使得TruePlanning软件难以适用于新型武器装备的发展早期阶段。以美军战斗机/攻击机为研究对象,从装备性能参数出发,建立制造复杂度的偏最小二乘法的结构方程模型（PLS-SEM）,并进行参数估计和检验。最终结果显示,所建模型拟合结果的平均相对误差为7.94%,拟合效果好;检验样本估算的平均相对误差为5.94%,预测能力较高,满足于战斗机/攻击机新型号发展早期进行费用估算的要求。这也为中国装备发展早期的费用估算工作开辟了新的思路。     

A memetic algorithm for path planning of curvature-constrained UAVs performing surveillance of multiple ground targets

The problem of generating optimal paths for curvature-constrained unmanned aerial vehicles （UAVs） performing surveillance of multiple ground targets is addressed in this paper. UAVs are modeled as Dubins vehicles so that the constraints of UAVs＇ minimal turning radius can be taken into account. In view of the effective surveillance range of the sensors equipped on UAVs, the problem is formulated as a Dubins traveling salesman problem with neighborhood （DTSPN）. Considering its prohibitively high computational complexity, the Dubins paths in the sense of terminal heading relaxation are introduced to simplify the calculation of the Dubins distance, and a boundary-based encoding scheme is proposed to determine the visiting point of every target neighborhood. Then, an evolutionary algorithm is used to derive the optimal Dubins tour. To further enhance the quality of the solutions, a local search strategy based on approximate gradient is employed to improve the visiting points of target neighborhoods. Finally, by a minor modification to the individual encoding, the algorithm is easily extended to deal with other two more sophisticated DTSPN variants （multi-UAV scenario and multiple groups of targets scenario）. The performance of the algorithm is demonstrated through comparative experiments with other two state-of-the-art DTSPN algorithms identified in literature. Numerical simulations exhibit that the algorithm proposed in this paper can find high-quality solutions to the DTSPN with lower computational cost and produce significantly improved performance over the other algorithms.     

一种基于可行优先的三维航迹规划方法

针对三维航迹规划的实时性问题,提出了一种基于可行优先的三维航迹规划方法。不同于通常的最优优先算法,该方法使用可行优先的准则,有效地剪除了搜索空间,提高了搜索效率,从而使三维航迹规划能够应用于实时航迹规划中。在搜索过程中,该方法通过改进局部航迹的三维规划,飞行状态保持,动态网格,导引点集四种策略,能快速地规划出三维航迹。算法复杂度分析和试验表明,该方法能够有效地完成航迹规划任务,获得满足要求的可行航迹。
     

一种改进的LDPC码BP译码算法

LDPC码作为纠错能力最强的信道编码,在深空通信中具有广泛的应用前景。研究了LDPC码的BP译码算法,并对该算法进行了仿真,分析了LDPC码的误码率随BP译码迭代次数的演化情况,提出了一种改进的BP译码算法。经过仿真验证,改进的BP译码算法,在信噪比低于译码阈值时能够大幅地减少译码迭代次数,降低运算复杂度,而性能却几乎没有降低。这种改进的BP译码算法对LDPC码在深空通信中的应用具有重要的意义。
     

SCADE软件——产品认证的加速器

随着嵌入式系统复杂度的不断提高,软件应用规模的不断扩大,软件开发人员在缩短开发周期,降低成本的压力下,如何保证系统的可靠性和安全性是他们需要面对的严峻挑战。基于模型的设计（MBD）是解决上述问题的一个良方。