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121.
针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。 相似文献
122.
123.
近年来,随着科学技术的迅猛发展,国产数控机床中的大型重型特大型机床、复合机床、五轴五联动机床、高速加工中心机床等一大批数控精品已广泛应用于航空、军工、电子设备等多项国防建设领域,这充分展现了我国机床行业坚持自主创新、瞄准世界机床先进水平、赶超世界先进技术的英姿. 相似文献
124.
125.
为解决小半径弯管内侧起皱、外侧减薄的成形缺陷,提出了一种弯胀复合成形的方法。通过几何关系解析了初始弯曲半径和初始管坯直径与最终管径和最终弯曲半径之间的关系,确定了初始弯曲半径的取值范围。采用有限元与实验相结合的方式研究了不同初始弯曲半径对零件壁厚分布的影响,分析了胀形过程中零件弯曲处及直壁处的变形规律。最终发现:初始弯曲半径越大,零件的最终减薄越小,胀形过程中弯曲处内外侧发生均匀减薄,直壁处内侧减薄明显大于外侧减薄。 相似文献
126.
基于深度学习具有强大的自特征提取能力和较优的分类能力,将深度卷积神经网络引用到轴承的故障诊断中,提出了基于一维深度卷积神经网络的轴承复杂工况故障诊断方法。在提出的方法中,将轴承的多故障振动信号作为模型的直接输入,通过训练深度卷积神经网络模型,利用模型中多个卷积层和池化层对输入的振动信号进行自特征提取,并进行故障分类。从而以基于数据驱动的方式形成端到端的故障诊断。研究表明,在一维深度卷积神经网络中直接输入轴承振动信号进行故障诊断,与提取时域和频域特征结合支持向量机进行故障诊断的方法相比,深度卷积神经网络可以更好地反映时域振动信号与特征间的关系,获得了比传统智能诊断方法更高的识别效率。 相似文献
127.
产业技术创新是产业发展的决定因素,是技术供给与需求两大因素共同推动的结果,产业技术创新供需协同度可以表征产业技术创新能力。中部六省的产业技术创新能力有较快提升,但产业技术供需不协同的现象依然制约着产业技术创新的发展。本研究以中部六省为研究对象运用复合系统协同模型从技术供给与需求视角对中部六省产业技术创新能力进行测度,研究发现供需复合系统协同度呈上升趋势,但部分省份协同度不高,处于轻度失调或濒临失调状态。最后根据以上结论从创新能力、资金、人才、创新平台建设等方面给出提高产业技术创新能力的对策与建议。 相似文献
128.
129.
为了对复合道面承载力进行合理的评估,研究了
现行规范中复合道面等级号(Pavement classification number,PCN)计算方法,分析场道承载力的影响因素,确定了进行厚度折算的位
移等效原则。通过设计正交试验,经大量有限元试算,回归得到了复合道面厚度折算公式,
最后就各因素对厚度折算的影响规律进行了讨论。结果表明:复合道面PCN计算时,可按位
移等效原则将复合道面简化为一当量厚度的单层刚性板;道面混凝土厚度是影响PCN计算结
果的最关键因素。不同厚度折算计算方法会导致计算的PCN值差异较大;沥青混凝土厚度对
厚度折算结果的影响最为显著。 相似文献
130.
<正>一、我国航空食品配餐业的发展壮大伴随着航空运输事业的创立和发展,我国航空食品配餐行业从无到有从小到大,尤其是在上世纪八十年代,进入了发展的快车道。1.不断改革体制和机制,航空食品企业置身市场、竞争奋进1987年前,我国的航空食品企业大部分是民航各地区管理局的一个生产工厂;1987年后,民航各管理局、航空运输企业、机场三者分开,航空食品企业分别划给各航空运输企业或各机场;紧接着航空运输企 相似文献