主/被动联合多基地航空搜潜范围分析

 在主/被动联合多基地航空搜潜条件下,根据声纳、浮标、潜艇的位置关系,推导出了对目标定位的数学模型,并结合主/被动声纳方程,建立了目标与主动声纳和浮标之间的位置关系、主动声纳的最大传输距离、多基地搜潜的搜潜范围和定位范围等数学模型,在此基础上,分析了搜潜范围与主动声纳和浮标距离之间的关系、目标与主动声纳和目标与浮标距离之间的关系、浮标位置与搜潜范围和定位范围之间的关系等,获得了有益的结果。     

吊放声纳被动探测的一次发现概率

在对目标特性、海洋环境和接收机性能假设的基础上,建立了被动探测发现概率与目标距离的关系的基本数学模型,并将目标相对于吊放声纳的舷角和目标的航速看成随机量,完善了该模型.     

基于侧扫声纳图像的AUV侧向速度估计与DVL粗差检测

复杂水底环境和自主潜航器(AUV）机动会造成Doppler测速仪(DVL）速度测量结果中出现粗差,提出一种检测DVL速度粗差数据的方法。该方法利用侧扫声纳图像数据,结合SIFT特征匹配算法求取声纳图像的边缘特征点。根据声纳图像成像原理,计算出每一帧图像相对上一帧图像对应特征点像素的横向平移量;结合特征像素平移量与AUV实际横向位移的比例尺度关系以及声纳侧扫周期推算出AUV侧向速度。该侧向速度用于检测水下组合导航中DVL的速度粗差,在几十米水深的浅水区,该方法能够检测并剔除出大于0.2m/s的DVL侧向速度粗差,显著减小DVL前向速度误差。算法可实时实现,改善AUV水下组合导航性能。     

反潜机吊放声纳扩展螺旋线形搜潜建模

针对全方位机动的潜艇目标,结合反潜直升机实际搜潜过程,分析了风因素对反潜机探测过程的影响;建立了反潜机吊放声纳的扩展螺旋线形应召搜潜模型、潜艇运动模型;依据声纳主被动探测距离模型,对主被动吊声的探测距离进行分析;仿真分析了在已知海洋环境条件下,反潜机扩展螺旋线形应召搜潜轨迹,不同发射频率和目标强度条件下的主被动吊声探测范围,以及比较分析了吊放声纳作用距离、潜艇运动样式等因素对文中提出的扩展螺旋线形搜潜方法与传统的扩展方形、扩展圆形搜潜方法的搜索概率影响.结果表明,扩展螺旋线形的搜潜效能优于扩展方形和扩展圆形.      

主/被动联合多基地航空搜潜建模与仿真

以航空搜潜为背景,建立了多基地声纳搜潜范围模型、单机吊放声纳和浮标的主/被动联合多基地搜潜模型、潜艇运动模型,并以此为基础,仿真分析了潜艇初始航向、海洋环境噪声、搜索样式等因素对主/被动联合多基地搜索概率的影响.结果表明,利用吊放声纳与浮标组成多基地航空声纳对目标进行搜索,可节约搜索时间,有效提高搜潜效率,其中潜艇初始航向角度对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较小,海洋环境噪声的变化对单机吊放声纳和浮标的联合搜索概率影响较大.     

鹈鹕之眼——航空反潜的探测设备

航空反潜发展到今天,其技术已经达到了相当精密繁复的程度。无论是固定翼反潜机,还是反潜直升机,都配备了先进的反潜探测设备。当代航空反潜的两大     

科技信息

我国开发出首套水下高精度导航定位系统 由中同测绘科学研究院与中囝船舶重工集团公司第715研究所共同承担的“十五”同家863计划项目“差分GPS水下立体定位系统”研制成功，该项目把GPS和声纳技术相结合开发了我国第一套水下高精度导航和定位系统，这一成果可望实现全球陆地、天空和海洋的一体化无缝导航。     

美国海军“弗莱彻”级驱逐舰（下）

在瓜达卡纳尔岛战役结束后，美日双方有近四个月的时间在南太平洋按兵不动，“弗莱彻”号于1943年2月11日执行护航任务时，接获发现潜艇的报告并随即赶往现场，舰上声纳在2500米外确定目标位置后，“弗莱彻”号驶向目标并投下9枚深水炸弹，6分钟后水面下传来了两次大爆炸，并浮上大量油渍和气泡，5分钟后又发生一次更大爆炸，海面上则浮出许多残骸碎片。