新机纵横

ARJ-21机头部件研制总协议签定3月27日,我国新型涡扇支线飞机项目研制总协议签字仪式在成飞(集团)公司举行。中航商用飞机公司总经理和成飞(集团)公司董事长在ARJ-21机头部件研制总协议上签了字,标志着ARJ项目进入了实质性研发阶段。(姚平)ARJ21飞机前货舱门在西飞开铆4月30日,ARJ21新支线飞机前货舱门在西飞正式开铆,标志着我国自行研制的新型支线客机正按总体计划稳步推进。西飞集团公司作为该项目的一个主要机体制造商,承担了整个飞机研制生产工作量的58%。ARJ21项目周期紧、任务重,制造与装配技术含量高,对西飞来说是一场严峻的…     

增升状态下的全机位流数值模拟

研究了势流理论下的全机增升装置复杂外形气动力数值计算方法,该方法以低阶面元法为基础,具有计算量小、速度快的优点.复杂流动的粘性效应主要通过附面层粘性修正技术加以体现.采用该方法对某增升装置翼身组合体外形压力分布特性进行计算,并和风洞实验数据相比较,验证了方法的正确性和实用性.在此基础上对某型飞机真实复杂外形的压力分布特性进行了计算,为复杂外形飞行器增升装置的初步设计、方案选型与评估提供了非常理想的工程技术手段.     

重庆机床集团四项目参与08年度重庆市科学技术奖角逐

日前,重庆机床(集团)有限责任公司组织旗下重庆第二机床厂有限责任公司、重庆工具厂有限责任公司共同申报了《高速高性能主轴系统关键技术及典型应用》、《CHK460、CHK560全功能数控车床制造成套技术的攻关及应用》、《特种复杂刀具关键技术及产业化》、《面向绿色制造的多轴联动数控高效自动滚齿机关键技术及应用》共4个项目参与2008年度重庆市科学技术奖角逐。     

在摸索中前进——饿罗斯联合航空制造公司的第—年

一年前，俄罗斯迈出了国防工业整合的第一步，成立了联合航空制造公司（OAK）。经过一年多的时间，尽管存在阻力和困难，但OAK的产品战略和生产模式的发展思路已经成形，其组建经验也开始在整个俄国防工业中推广。     

某机复材平尾小火箭冲击损伤地面试验

主要介绍了某改型飞机复材平尾结构在使用不同冲击力的小火箭进行振动冲击损伤地面试验的情况，包括试验方案、试验结果及分析，最后给出了结论和相关问题讨论。     

重型运载火箭关键制造技术发展展望

我国未来重型运载的研制需要研究突破贮箱等大型结构件以及200t级大推力氢氧火箭发动机关键组件相关材料、结构、工艺和工艺装备等方面的制造技术;继承已有航天产品制造经验,与现有材料、装备技术和能力发展实际结合,保证型号研制顺利进行;同时发展新材料与先进工艺技术,为型号产品研制以及进一步改进奠定基础。     

Accuracy enhancement of the spherical actuator with a two-level geometric calibration method

This paper presents a two-level geometric calibration method for the permanent magnet （PM） spherical actuator to improve its motion control accuracy. The proposed actuator is com- posed of a stator with circumferential coils and a rotor with multiple PM poles. Due to the assembly and fabrication errors, the real geometric parameters of the actuator will deviate from their design values. Hence, the identification of such errors is critical for the motion control tasks. A two-level geometric calibration approach is proposed to identify such errors. In the first level, the calibration model is formulated based on the differential form of the kinematic equation, which is to identify the geometric errors in the spherical joint. In the second level, the calibration model is formulated based on the differential form of torque formula, which is to calibrate the geometric parameters of the magnetization axes of PM poles and coils axes. To demonstrate the robustness and availability of the calibration algorithm, simulations are conducted. The results have shown that the proposed two-level calibration method can effectively compensate the geometric parameter errors and improve the positioning accuracy of the spherical actuator.