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741.
近空间飞行器泛函连接网络自适应预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对存在强烈不确定和干扰的近空间高超声速飞行器(NHV),提出了一种新的非线性自适应控制方法。控制律由最优广义预测控制(OGPC)算法和泛函连接网络(FLN)直接自适应律组成。OGPC是一种连续时间的非线性预测控制算法。FLN则通过在线学习来抵消飞行中的未知不确定和干扰的影响。学习过程不需要任何离线训练过程。文中提供了NHV的闭环系统稳定性分析,经过证明系统误差和权值学习误差一致最终有界。对于姿态跟踪系统,仿真结果显示了控制器的良好性能。 相似文献
742.
一、前言进近程序是航空器根据飞行仪表,对障碍物保持规定的超障余度所进行的一系列预定机动飞行。这种飞行程序是从规定的进场航路或起始进近定位点开始,经过进场、起始进近、中间进近和最后进近,到能够完成自视着陆的一点为止,包括失误进近的复飞程序。所有的民用航空器使用的可供仪表飞行的机场,都必须设计仪表飞行程序,制定机场运行最低标准。建立机场仪表飞行的自的,是保证航空器在机场区域内按规定程序安全有秩序地飞行,以避免在起飞离场和过近着陆的过程中,航空器与地面障碍物,肮空器与航空器之间相撞。确保飞行安全、经济… 相似文献
743.
机电产品在使用过程中,存在磨损退化失效和环境引起的冲击失效。通常认为自身退化与冲击失效是相互独立的或存在冲击造成自身退化突增的局部关联现象。本文考虑冲击会影响退化过程,同时退化也会影响冲击,当自身退化量达到一定值后不仅会影响冲击失效的失效率,还会使产品冲击失效阈值降低,造成产品的抗冲击能力下降,使产品的冲击失效过程呈现两阶段现象,在自身退化与冲击失效相互关联相互竞争的情况下,建立了失效率与失效阈值改变的可靠性模型,解决了传统竞争退化建模考虑因素不完整的问题。 相似文献
744.
BDS/GPS组合导航接收机自主完好性监测算法 总被引:1,自引:1,他引:1
为使接收机自主完好性监测(RAIM)技术应用于民航垂直引导进近(APV)飞行阶段成为可能,研究了BDS/GPS组合导航RAIM算法。提出了一种基于BDS/GPS定位解最优加权平均解的算法,结合最优加权平均解与BDS/GPS定位解的关系建立检验统计量,根据最大允许的虚警率计算检验门限,实现对故障所在卫星导航系统的检测,并采用加权最小二乘残差法对故障进行检测与识别。研究结果对多星座组合卫星导航系统应用于民航APV飞行阶段的导航具有一定的参考意义。 相似文献
745.
旋转是制导导弹为消除推力偏心、增强弹体飞行稳定性、提高打击精度所采用的一种重要手段。在导弹旋转飞行过程中,会产生马格努斯效应和陀螺效应,使旋转导弹具有特殊的动力学特性,这种特性表现为弹体除了绕自身的对称轴旋转外,还会产生进动与章动,弹体的复杂运动使杂波特性发生变化。本文提出一种对弹体的自旋、进动和章动进行精确建模的方法。仿真结果表明:与理想的正侧视模型相比,该方法能更加准确刻画导弹的运动特性,对弹载平台下的杂波进行更精确化的建模。 相似文献
746.
目视盘旋进近是紧接最后进近的仪表飞行之后,在着陆前围绕机场所进行的目视机动飞行,(沿与起落航线相一致的目视盘旋航线着陆)。作为一种独立的进近方式,它广泛存各机场的进近程序中。 相似文献
747.
近年来,随着国民经济的高速增长,中国民航运输业的市场需求不断扩大,民航运输量始终保持很高的增长率。为了提高交通流量,机场跑道、候机楼和停机坪的不断扩建,使得机场运行规模不断扩大。作为国际航空运输枢纽港的北京首都机场,随着第三条跑道和东塔台的建设成功,东西塔台的并行运行,使得传统的塔台管制系统已不适应新的管制工作流程。 相似文献
748.
近年来,南昌机场航班量持续增长,同时,塔台管制员的“错、忘、漏”现象也呈现增加的态势。这种态势如不有效遏制,必将威胁飞行安全。笔者认为,管制员“错、忘、漏”的产生是多种因素综合作用的结果,需要多层次、多角度、多渠道,防控并举、综合治理,才能有效控制。 相似文献
749.
当分离多个频域的混叠信号,尤其是遇到观测信号少于源信号时,传统的时频域信号处理方法出现困难。文章介绍了一种可以实现同频信号成功分离的方法——基于两阶段法的欠定盲信号分离法。该方法不需要源信号以及混合信道等先验知识,仅根据观测信号就能分离出混叠在一起的多个同频信号。仿真结果表明,该方法分离效果良好,实现了对空间同频信号的准确分离。 相似文献
750.