空间遥操作机器人系统控制参考模型

从分析智能系统中智能行为机制人手，研究了智能系统中自组织单元基本结构，基于智能工程中的集成单元结构，提出了遥操作机器人系统的递阶嵌套控制参考模型，并应用到遥操作空间机器人模拟实验中，完成了模拟舱内作业任务，验证了其实用性。     

国际航天保险市场的发展及相关的国际法律问题

１９６７年《外空条约》中规定的“外空探索和利用自由的原则”以及航天市场广阔的发展前景，使得越来越多的私营和民营企业参与航天活动，从事有关的开发和利用。据不完全统计，全球大约有３５０家大型公司直接或间接从事航天活动，尤其是空间商业利用和开发活动。它们的活动范围已逐渐从简单地参与航天科学研究、实验设计和星箭生产转向独立发射和经营航天器。民营和私营企业大多从事那类利润大、资本投入也多的航天商业活动，如卫星生产、发射与经营。每颗卫星的费用约为４０００～７０００万美元，每枚运载火箭的造价为５０００万美元左…     

反导防御雷达与弹道导弹突防

给出了弹道导弹防御系统的基本构成和技术特点,重点介绍以多功能雷达为核心的弹道导弹防御系统对弹道导弹突防的威胁,分析了弹道导弹突防的原则、有效战术技术手段和实施条件.     

“雅典娜”小型运载火箭

近年来，各种小型科学卫星、试验卫星的发射需求不断增加，而且近地轨道的各个小型通信卫星网络卫星及其今后替换星的发射需求也将不断增加。正是在这种情况下，为了在中小型卫星发射市场上占有一席之地，洛马公司研制了一种小型运载火箭。早在１９８７年，前洛克希德公司...     

一个大挠度柱面弯曲板条的求解

本文应用付宝连的大挠度弯曲直梁的功的互等定理,求解一个柱面弯曲板条的挠曲面方程。     

单纯形法原理及其扩展

详细阐述单纯形法的基本原理,并就使用单纯形法过程中经常遇到的如何寻找初始基本可行解,如何减少单纯形法的计算量以及如何将大规模复杂问题分解成若干个规模较小的简单问题等方面给予简答。     

国务院应急办副主任王小岩来院调研

9月16日,国务院应急办副主任王小岩来院调研。院党委书记李继保陪同参观了我院基地的试验设备。在座谈会上,李书记对院的基本情况、核心业务、     

V／UHF空地数据链仿真试验研究

战术数据链是数据通信技术在军事方面的典型应用,机群协同空战过程中,拥有数据通信机群的作战效能远高于不具备数据通信的机群。本文介绍了V／UHF空地数据链的基本结构、通信链接控制模式和频分时分复用传输模式,最后,对空地数据链仿真试验状况及仿真系统的结构做了较为详细的叙述。     

单纯形法原理及其扩展

详细阐述单纯形法的基本原理,并就使用单纯形法过程中经常遇到的如何寻找初始基本可行解,如何减少单纯形法的计算量以及如何将大规模复杂问题分解成若干个规模较小的简单问题等方面给予简答。     

辊弯成型在国产客机上的应用

针对民用客机更高的抗疲劳性要求,飞机结构件（如长桁）大量采用钣弯型材。通过对辊弯成型的深入研究,提供了一种合理的适合飞机钣弯型材的工艺设计和加工方法,从而保证了钣弯型材的外在和内在质量,以满足民用客机的使用要求。