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近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。 相似文献
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低空无人机交通管理概览与建议综述 总被引:5,自引:2,他引:5
大量无序飞行的低空无人机运行会对地面设施、公共安全、空中载人飞行器等带来危害。然而,目前民航空中交通管理不能适应未来数以百万架的无人机。为了应对该挑战,世界各国针对低空无人机空中交通管理开发了新框架。低空无人机空中交通管理属于近几年出来的新事物。藉此聚焦于低空无人机交通管理,从4个方面进行概览:低空无人机相关的空中交通基本概念及现状、低空无人机交通管理介绍、低空无人机交通管理的关键技术和低空无人机交通管理相关科学问题,以期望对无人机产业健康发展有一定的建议意义。 相似文献
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吸引过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于7月揭晓。"城市,让生活更美好——成功举办2010年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从今年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社会推荐、宣传的评选五年来上海的"十大重要进展"、"十大改革创新"、"十大民生变化"、"十大新景新貌""十大心灵感动"等五个系列的"城市新印象"项目。本期展示的10项内容,是在市民眼里,五年中,上海经济社会发展中为世人所瞩目的部分重大事件、主要领域中取得的具有标志性意义的部分重要阶段性成就、对上海"四个中心"建设在全国乃至世界的地位提升具有较大推动作用的发展成果。2007年以来,是上海发展历程上极不平凡的五年。面对国际金融危机的巨大冲击、举办世博会的重大考验、"四个率先"要求的落实推进等前所未有的挑战,上海高举科学发展大旗,一步步坚定地走了过来。大步疾进意风发! 相似文献
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<正>近日,瑞典旅游局携《时尚旅游》杂志邀请知名影星周迅前往瑞典,畅游"欧洲绿色之都"斯德哥尔摩,前往北极圈内探索以环保设计著称的冰酒店,并和神秘的北极光不期而遇。近日,瑞典旅游局携《时尚旅游》杂志邀请知名影星周迅前往瑞典,畅游"欧洲绿色之都"斯德哥尔摩,前往北极圈内探索以环保设计著称的冰酒店,并和神秘的北极光不期而遇。瑞典在环保方面多年来所取得的成就在全球一直处于领先地位。因此,对于同样热心于环保公益事业的周迅来说,瑞典是最为契合的目的地。周迅瑞典之行的第一站是首都斯德哥尔摩,这座建在14座岛屿上的城市,因其处在北欧地区核心的地理位置,以及活跃的文化及商业活动,也被称为"北欧之都"。斯德哥尔摩的地标性建筑——市政厅,每年在其蓝厅举办全球瞩目的诺贝尔 相似文献
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质疑:李嘉诚地段论——“后地段”时代开始 总被引:1,自引:0,他引:1
“成都买旺铺,当然进春熙路”,“百年春熙路,世代财富经”,“成都心脏,地王商铺”。“铂金级的商业品岸”“经营城市中心,绝版区位的最后一块财富宝地”,“全国知名的商业贸易口岸”…… 相似文献
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