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突破卫星轨道和姿态参数分别确定的传统模式,提出了以三轴磁强计和太阳敏感器为测量元件的轨道姿态一体化确定算法.由于地磁场是时间和位置的函数,而三轴磁强计指向又与卫星姿态相关,所以三轴磁强计的测量值既与轨道有关,又与姿态有关.充分利用磁强计和太阳敏感器的测量值中包含的轨道和姿态信息,推导出卫星轨道姿态一体化确定的扩展卡尔曼滤波算法.在太阳不可见区域,由于太阳敏感器没有输出信息,只采用磁强计为测量敏感器,按传统模式对卫星轨道和姿态分别确定.最后对2种模式下的滤波算法进行数学仿真验证,结果表明该算法的可行性与有效性. 相似文献
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基于扩展故障树的运载火箭故障诊断专家系统 总被引:3,自引:0,他引:3
针对运载火箭故障诊断专家系统中知识获取的瓶颈问题,通过将扩展故障树分析法 和 基于规则的诊断专家系统有机结合,建立基于扩展故障树的运载火箭故障知识获取及表示方 法,实现了从扩展故障树到诊断知识的自动转换和诊断知识的规范化表示,解决了基于规则 的诊断专家系统的知识获取难题。在此基础上,结合扩展故障树给出了运载火箭故障诊断专 家系统快速推理策略。该策略基于诊断优先系数,实现了对发生概率大、结构重要度高、危 害严重的故障的优先诊断,并通过浅层推理与深层推理相结合,保证了推理过程的精确性和 严密性。 相似文献
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根据入射信号的非圆对称性,提出了一种基于均匀线阵的阵列扩展算法。该方法以ESPRIT算法实现DOA估计,计算量较传统的MUSIC算法小,同时虚拟阵列有效地增加了阵列孔径,提高了算法的分辨力,并且能对更多的信号进行DOA估计。计算机仿真验证了该方法的可靠性和有效性。 相似文献
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吸引过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于7月揭晓。"城市,让生活更美好——成功举办2010年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从今年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社会推荐、宣传的评选五年来上海的"十大重要进展"、"十大改革创新"、"十大民生变化"、"十大新景新貌""十大心灵感动"等五个系列的"城市新印象"项目。本期展示的10项内容,是在市民眼里,五年中,上海经济社会发展中为世人所瞩目的部分重大事件、主要领域中取得的具有标志性意义的部分重要阶段性成就、对上海"四个中心"建设在全国乃至世界的地位提升具有较大推动作用的发展成果。2007年以来,是上海发展历程上极不平凡的五年。面对国际金融危机的巨大冲击、举办世博会的重大考验、"四个率先"要求的落实推进等前所未有的挑战,上海高举科学发展大旗,一步步坚定地走了过来。大步疾进意风发! 相似文献
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在土耳其东南部的安纳托利亚高原,河谷两旁的山崖上,隐藏着成百上千座古老的岩穴教堂、不计其数的洞穴式住房和规模宏大的地下建筑遗址,这就是举世闻名的世界遗产卡帕多西亚石窟群。从首尔仁川机场出发,途经莫斯科转机,再飞两个钟头,夜幕阑珊时,我们来到了伊斯坦布尔。十天的梦幻之旅就此展开。之前在网上研究了很多攻略,也做了一份详细的行程单,可计划赶不上变化,8月的土耳其,45摄氏度的高温让我们望而生畏。第一天严格按照行程安排,走了两个景点,然后就被晒晕了,30岁的人完全能表现出60岁的状态。回酒店休整,出门右拐,在一家旅行社定了整套行程单,从此彻底开始万事不操心的逍遥日子。 相似文献