异构无人系统协同作战关键技术综述

针对异构无人系统的规模、异构性强弱,对异构无人系统进行了分类,引入了异构无人系统协同作战班组的概念以及应用设想,并通过城市环境中异构无人系统协同作战问题为牵引,提出了异构无人系统协同作战面临的挑战与解决思路,在此基础之上,从异构无人系统协同控制架构、协同任务规划、智能交互、目标感知、环境感知等主要方面对异构无人系统协同作战的关键技术进行了分析,最后对异构无人系统协同作战目前的研究进展与挑战进行了总结。     

佛光下的清迈古城

还没进入清迈古城,我们的的士司机就迷路了。也许他刚好是新手,后视镜里看到他抱歉地笑笑,"请稍等"。这时我们正停在塔佩门外,护城河边,前面是家24小时营业的M记,麦叔叔也像一般泰国人与人打招呼时一样双手合十,我想如果他会说活,说的一定是"萨瓦迪卡"——这一刻,身在泰国的感觉无比真实。     

失败也有快乐

一位智者说:失败是有快乐的。否则,怎么会一再的屡败屡战?我这里就说一个"屡败屡战"的故事:香港著名建筑师杨照,三次申请入读加拿大哥伦比亚大学建筑学院,三次失败。他没有气馁,第四次申请,在入学面试时,建筑学院主任Chuck Tier,问:"你为何如此坚持?"答:"我对建筑很有兴趣,理想是当个建筑师。"问:"你知道为什么以前三次申请都不成功吗?"     

城市新印象——2007-2012上海“十大重要进展”

吸引过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于7月揭晓。"城市,让生活更美好——成功举办2010年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从今年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社会推荐、宣传的评选五年来上海的"十大重要进展"、"十大改革创新"、"十大民生变化"、"十大新景新貌""十大心灵感动"等五个系列的"城市新印象"项目。本期展示的10项内容,是在市民眼里,五年中,上海经济社会发展中为世人所瞩目的部分重大事件、主要领域中取得的具有标志性意义的部分重要阶段性成就、对上海"四个中心"建设在全国乃至世界的地位提升具有较大推动作用的发展成果。2007年以来,是上海发展历程上极不平凡的五年。面对国际金融危机的巨大冲击、举办世博会的重大考验、"四个率先"要求的落实推进等前所未有的挑战,上海高举科学发展大旗,一步步坚定地走了过来。大步疾进意风发!     

阳光下的土耳其逍遥之旅

在土耳其东南部的安纳托利亚高原,河谷两旁的山崖上,隐藏着成百上千座古老的岩穴教堂、不计其数的洞穴式住房和规模宏大的地下建筑遗址,这就是举世闻名的世界遗产卡帕多西亚石窟群。从首尔仁川机场出发,途经莫斯科转机,再飞两个钟头,夜幕阑珊时,我们来到了伊斯坦布尔。十天的梦幻之旅就此展开。之前在网上研究了很多攻略,也做了一份详细的行程单,可计划赶不上变化,8月的土耳其,45摄氏度的高温让我们望而生畏。第一天严格按照行程安排,走了两个景点,然后就被晒晕了,30岁的人完全能表现出60岁的状态。回酒店休整,出门右拐,在一家旅行社定了整套行程单,从此彻底开始万事不操心的逍遥日子。     

柳州城市老年人养老服务的策略选择

随着社会经济发展和人口老龄化程度提高,老年人对养老服务的需求也在不断增长,家庭养老功能弱化、机构养老供给不足使得这种需求在很大程度上需要通过社区提供的服务与保障来得到满足.论文认为,有必要结合政府、社区、家庭等各方面的力量,以社区服务为载体,充分开发和利用社区资源,从服务内容、运行机制、管理模式三个方面来构建和完善城市社区照顾体系,为老年人的生活提供各种保障.     

周迅:瑞典环保设计之旅

<正>近日,瑞典旅游局携《时尚旅游》杂志邀请知名影星周迅前往瑞典,畅游"欧洲绿色之都"斯德哥尔摩,前往北极圈内探索以环保设计著称的冰酒店,并和神秘的北极光不期而遇。近日,瑞典旅游局携《时尚旅游》杂志邀请知名影星周迅前往瑞典,畅游"欧洲绿色之都"斯德哥尔摩,前往北极圈内探索以环保设计著称的冰酒店,并和神秘的北极光不期而遇。瑞典在环保方面多年来所取得的成就在全球一直处于领先地位。因此,对于同样热心于环保公益事业的周迅来说,瑞典是最为契合的目的地。周迅瑞典之行的第一站是首都斯德哥尔摩,这座建在14座岛屿上的城市,因其处在北欧地区核心的地理位置,以及活跃的文化及商业活动,也被称为"北欧之都"。斯德哥尔摩的地标性建筑——市政厅,每年在其蓝厅举办全球瞩目的诺贝尔     

丛林奇葩：玛雅文明的新发现——玛雅文明的骤灭

时间是公元10世纪左右，在玛雅人居住的平原中部大部分地区的城市中心，开始出现了这种情况：居民们仿佛一夜间死亡，或突然消失了。其原因不得而知，大型建筑物上没有一点迹象反映，玛雅记事的日历墙上也没有标明，鼎盛时代的社会突然经历了衰退变化。不久前还繁荣昌盛的文明究竟怎么了？这种骤灭的发生是否是个意外？情况正如考古学家埃尼克·顿姆索指出的那样，建筑物突然停工，以致专门为某个大厦做地基的石块还闲置在那里，而在瓦沙克杜的一个庙宇，显然还没有完工。     

欢洲的广场那些富丽堂皇的豪华“客厅”

广场，人气最聚集的地方，它们常常是一个城市甚至一个国家历史与文化最直观的汇聚地与缩影，而且，它们也是一个城市别具特色的“客厅”。在这里，让我们走进欧洲，一睹那些无与伦比的欧洲的豪华客厅。     

重金属侵蚀地下水源

数读地下水:在中国,地下水是维系人们生活和生命的重要水源。有几个数字可以直观地证明这一点:地下水占全国水资源的1/3,占全国总用水量的20%,在饮用水中所占的比重高。中国13亿人口中,有70%饮用地下水,660多个城市中有400多个城市以地下水为饮用水源。不过,目前的情况非常糟糕,全国90%的城市地下水已受到污染。科学家在一项持续监测7年的调查中发现,全国被监测的118个城市,64%的城市地下水严重污染,33%的城市为轻度污染,正常范围内的不过3%。经历无机物、有机物污染后,重金属污染又成为地下水新的顽疾。