FRP固体火箭发动机壳体的非线性FW线型分析

对纤维增强复合材料（FRP）固体火箭发动机壳体的纤维缠绕（FW）线型进行了简要地分析。鉴于封头曲面上FW线型稳定性对于线型参数变化十分敏感，分析封头FW线型时，本文仍从测地线方面来考虑。依此，两赤道圆处FW角必须以左右封头几何尺寸及测地线FW条件来确定。在对筒身段非测地线FW可行性讨论中，提出了筒身段实现非测地线FW的条件，同时推导出了筒身段非测定地线FW运动控制的一般数学模型。     

下一代导航星—GPS ⅡF

本文概述了下一代全球定位系统（GPS）的空间和地面部分，详细介绍了GPS Block ⅡF项目，GPS ⅡF项目包括：购买33颗卫星，运行和对新一代GPS卫星的地面控制部分提供支持。该项目采用改进的捕获技术来发展和部署新的导航星，包括保障设备和软件，文章中介绍了GPS导生的信号功率，精度和民用服务等性能的改善，并结合GPS ⅡF系统的适应性，使系统性能得到提高。并对GPS ⅡF的构成进行详细描述。     

惯性制导系统误差补偿评估模型研究

对惯性制导系统误差补偿是提高导弹射击精度的简单有效途径，研究补偿效果的前提是系统误差模型和噪声模型的确定。通过研究飞行工作环境变化导致的系统模型差异，结合惯性制导实时补偿方法，提出了基于工程背景的误差补偿和补偿评估模型的选取方法，仿真分析表明此方法有利于验后误差系数的分离和补偿精度的评估。     

对某距离自动跟踪系统测距误差的分析

根据某距离自动跟踪系统设计的实际情况，分析了系统中模拟数字（ＡＤ）转换电路、动目标显示（ＭＴＩ）与求模运算、波形分析和α－β滤波器所引入的测距误差，得出ＡＤ采样率和波形分析的内插点数决定了系统引入测距误差大小的结论。对实际工作参数的计算及校飞试验的结果证明，此距离自动跟踪系统引入的测距误差较小，满足雷达系统的要求。     

自由转子陀螺仪的伺服测试技术研究

自由转子陀螺仪是目前精度最高的一种陀螺仪,没有精密的力矩器,因此,只能采用双轴伺服法来辨识其漂移误差模型。介绍了双轴伺服测试法的基本原理,给出了双轴伺服转台的运动轨迹及重力矢量的变化规律。根据转台的运动特性,建立了自由转子陀螺仪的漂移误差模型,导出双轴伺服转台转角数据估计漂移误差模型系数的算法。从测试结果可以看出自由转子陀螺仪的长时间精度高,表明采用伺服测试法能够获得极高的测试精度,伺服转台可以作为测试自由转子陀螺仪精度的装置。     

LFMR在机载雷达应用中的探讨

本文对LFMR（线性调频测距）的原理、具体实现方法作了简要说明；分析了调频测距中的几种误差组成及提高测距精度、减小误差的方法；详细分析了地杂波、探测距离、调频斜率之间的关系；最后叙述了目标重影的原因和消除重影的方法。     

反战术弹道导弹引信炸点控制算法研究

本文推导了ATBM寻的引信最佳炸点控制算法，及使用定向战斗部时所需的弹体坐标系中的脱靶方位，其中对应于最佳炸点的最佳延时为剩余飞行时间减去破片飞行时间。文中根据战斗部的尺寸对炸点控制所允许的误差进行了简单分析，及根据不同交会条件下的计算结果给出了几点实用性建议。     

固体火箭发动机性能规律精度分析

根据固体火箭发动机内弹道计算模型，提出了内弹道计算中的独立随机变量，建立了随机变量的概率统计模型，确定了参数的分布规律，并用Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ法进行了内弹道模拟计算。最后对发动机性能的均值μ和标准差σ进行了分析和实验验证，得出了计算方法可行，数据可信的结论。     

一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

平台静态误差的几种估计方法

在分析了目前所使用的导弹发时平台静态误差的AR（1）估计方法之不足后，提出了均估估计方法，以及这两种方法的改进型。计算结果表明均值估计及其方法以提高精度近40％，在导弹发射前的平台误差补偿中使用这一方法效果会更好。