打造廊坊生态、智能、休闲、商务之城的政府绩效管理体系构建研究

"生态、智能、休闲、商务"8个字,是廊坊城市发展的核心定位。在廊坊城市蓬勃发展的同时,社会各界对政府在承担公共管理责任中是否进行有效管理,其效率和效果由谁来评价,以及怎么评价政府绩效等问题的关注程度越来越高,也越来越迫切。基于此,本文以政府绩效管理内涵入手,分析廊坊市政府绩效管理的发展现状以及存在的主要问题,进而探讨在打造廊坊生态、智能、休闲、商务之城中如何构建政府绩效管理体系,并提出相关改进措施。     

企业风险管理成熟度评价（下）

二、企业风险管理成熟度评价模型构建 笔者通过广泛、深入的规范研究和实证研究．充分考虑企业风险管理活动的实际情况．来构建企业风险管理成熟度评价模型。本文建立的企业风险管理成熟度模型为三维模型。第一维是关键风险因素．包含19个企业核心风险因素;第二维是风险管理要素．包含3个风险管理能力要素（制度管理、过程管理和人员管理）;第三维是成熟度等级,包含5个风险管理成熟度等级（初始级、可重复级、已管理级、精确管理级和优化级）。     

基于增量式路标表观学习的移动机器人定位

在全景图像中,机器人参考定位的路标表观受到畸变、观察视角、路标尺度变化以及环境亮度的影响,致使基于全景视觉的机器人自主定位存在着许多难点有待解决.提出增量式的路标表观学习方法,准确估计路标的表观变化,并为基于粒子滤波的机器人定位过程提供准确的观测信息.增量式路标学习过程利用增量式概率主元分析为理论工具,将不同视角的路标表观的主元特征表示成不断自主更新的特征基底,为计算观测量与路标真实表观的相似度提供了实现途径和理论依据.该学习算法能够被集成到带有重采样的贯序权值采样粒子滤波算法过程中,实现了全景视觉机器人的精确自主定位.实验结果表明:该算法的定位误差小,计算量小,执行效率高,对全景图像中的各类干扰均不敏感.     

战术互联网络体系结构

文章从数字化战场的战术通信需求出发,针对传统战术通信系统存在的缺陷以及发展趋势,从网络体系结构的高度总结出了战术互联网的3个构建原则。     

基于场景的无人机系统仿真测试方法

随着无人机规模数量的全新增长和技术的快速迭代,对无人机系统进行测试验证的需求更加急迫。本文探讨了无人机仿真测试场景数据及虚拟场景构建方法,提出了基于场景的无人机系统仿真测试方法,设计了无人机仿真测试平台整体研制方案。研究表明,基于场景的无人机系统仿真测试方法可以对无人机进行系统的功能验证,提高无人机测试效率,保证其安全运行能力。无人机仿真测试平台设计方案为平台研发和仿真测试开展提供了良好的基础。     

基于单目视觉的室内微型飞行器位姿估计与环境构建

针对微型飞行器(Micro air vehicle,MAV)在室内飞行过程中无法获得GPS信号,而微型惯性单元(Inertial measurement unit,IMU)的陀螺仪和加速度计随机漂移误差较大,提出一种利用单目视觉估计微型飞行器位姿并构建室内环境的方法。在机载单目摄像机拍摄的序列图像中引入一种基于生物视觉的方法获得匹配特征点,并由五点算法获得帧间摄像机运动参数和特征点位置参数的初始解;利用平面关系将特征点的位置信息由三维降低到二维,给出一种局部优化方法求解摄像机运动参数和特征点位置参数的最大似然估计,提高位姿估计和环境构建的精度。最后通过扩展卡尔曼滤波方法融合IMU传感器和单目视觉测量信息解算出微型飞行器的位姿。实验结果表明,该方法能够实时可靠地估计微型飞行器的位置和姿态,构建的环境信息满足导航需求,适用于微型飞行器室内环境中的导航控制。     

航空行业燃气轮机标准体系的探讨

通过对国内外燃机标准化工作现状和需求的分析,提出了航空行业燃气轮机标准体系构建的总体思路,并对体系框架及项目构成作了初步探讨.     

基于飞机研制全过程的工艺设计标准研究与实践

本文分析了目前飞机产品工艺设计标准的现状,结合目前飞机研制新模式和数字化制造技术的发展,提出了工艺设计标准优化完善的方向.基于飞机研制全过程,规划了工艺设计标准体系的三维架构模型、工艺设计标准体系框架,提出了工艺设计标准研究的原则和主要内容,对工艺设计标准的制定、培训宣贯、监督执行、实施应用做了全流程的阐释.     

关于电磁干扰环境构建问题的思考

对电磁干扰环境进行逼真构建是武器装备开展抗干扰试验的基础,通过分析防空反导武器实战中面临的典型电磁干扰环境,建立一套可操作的试验电磁干扰环境构建方法,对防空反导武器的研制、部队训练与演习等具有重大意义.分析了国外电磁干扰环境构建的研究现状,提出了基于干扰场景、干扰技术和干扰战术的等效构建方法.