认清形势积极构建现代远程教育体系

随着知识经济、信息时代的来临,终身接受教育的思想已深入人心,在构建学习化社会中,如何为广大求学者提供一个灵活、开放、自由、便利的学习方式和时空,是一个现实的重要课题.为此,国家制定了大力发展现代远程教育的战略目标.我们要认清形势,抓住机遇,努力构建我院现代远程教育体系.     

构建“内和外顺”的和谐空管——总局空管局苏兰根局长一行视察大连空管中心

7月26日，总局空管局苏兰根局长一行在东北空管局局长赵焕光等领导的陪同下，瑚本连宝管中心视察作。苏局长深入走访了生产一线各岗位，认真、细致地了解了通信导航设备的使用标准、管制指挥模式、班组现场管理和重要岗位人员的构成等情况。对大连空管中心在空域狭窄、军民航同场飞行、航班流量日趋加大的特殊环境下，克服困难，在保证飞行安全方面取得的突出成绩和值得推广的作法，始予了充分的肯定。     

试论高职体育教学与健身目标的构建

社会的发展,已迫切要求学校体育更新观念,从传统模式的教学,转变为着眼于健身健康为目标。因此高职体育教学健身目标应使学生有足够的活动时间和适当增加强度,从而达到强身健体的目的。     

科学构建我国空中应急救援体系

本文通过分析直升机在“5．12”汶川地震救援中存在的问题，提出加快建设我国空中应急救援体系要走一条军民结合、平灾结合、专业力量和社会力量相结合道路；强调建设中应重点考虑：管理机制及组织、救援队伍建设、航空装备提升、基础设施保障等项工作；指出应急救援体系建设要注意做好科学规划，要注重通用航空产业链的整体协调发展。     

古城镇解说系统构建过程研究

解说作为一种遗产保护策略已越来越得到学者的认可,要实现解说的保护作用,应形成一个持续的解说构建过程。文章从遗产保护的角度,从古城镇解说的特殊性入手,分析了古城镇解说系统构建的原则,在此基础上探讨了古城镇解说系统构建的持续性流程,以构建出有利于古城镇遗产保护的解说系统。     

基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法

为实现室内结构化环境中仅依靠激光雷达数据进行实时自定位并创建精确的特征地图,提出了一种基于几何特征关联的室内扫描匹配SLAM方法.几何特征关联与匹配方法的优劣很大程度上影响SLAM的实时性和精度.结合室内结构化环境的特点,提出了一种完备端点定义与提取方法,将直线段特征与完备端点进行关联,优化几何特征扫描匹配过程.此外,姿态角收敛是SLAM进行机器人位姿估计和求解一致性的关键.为确保姿态角准确收敛,采用了基于直线拟合认知的姿态角加权几何平均求解方法.实验证明,提出的SLAM方法得到的定位精度在100mm内,建图精度也较高,能胜任室内SLAM.     

高职院校综合素质教育体系的构建

高等职业教育不仅要体现职业需求,更要培养品德高尚、全面发展的高素质社会主义建设者。河北政法职业学院以立德树人为根本,构建了专业知识和专业技能教育、人文素质和法律素养教育为主体的综合素质教育体系。该体系从顶层设计,团队建设,第一、第二课堂教育,校园文化建设等多方位关注学生的成人、成才、成长,形成了鲜明的育人环境和办学特色．赢得了良好的办学声誉和社会声望。     

有人月球基地构建方案设想

有人月球基地的建设能将人类的活动区域扩展到月球,实现月球资源的深度开发和利用,服务于人类社会发展。中国开展月球基地建设,在技术上是空间站工程和载人登月工程的有效结合,也有利于其载人航天工程的可持续发展。文章针对有人月球基地的构建,将有人月球基地构建的基本途径分为刚性舱组装、柔性舱组装和月面建筑式三大类,并指出在月球基地发展的不同阶段构建途径的选择原则,再结合中国国情,提出了中国在有人月球基地发展初期的构建方案,最后对有人月球基地构建中的一些关键问题进行了分析总结。     

一种高效准确的视觉SLAM闭环检测算法

同步定位与地图构建（SLAM）是视觉导航领域的关键技术之一,闭环检测是SLAM的基础问题。针对视觉SLAM闭环检测准确率不高的问题,提出一种高效准确的闭环检测算法。该算法由词袋模型、图像结构校验、跟踪预测模型3个模块构成。首先,将局部特征与全局特征相结合,设计了词袋模型与图像结构校验模块。词袋模型通过视觉单词比较图像之间的相似性,得到闭环候选帧。然后,图像结构校验模块灰度化、归一化当前图像与闭环候选图像。归一化之后的图像被直接作为局部特征的邻域,计算得到全局描述符,通过全局描述符判断闭环候选帧是否为有效的闭环。最后,针对传统闭环检测算法耗时随图像数量增加而显著增加的问题,设计了跟踪预测模块,以提高计算效率。实验中,与主流的DBoW算法相比,提出的闭环检测算法的准确率提升了20%以上,实时性也有更好的表现。      

不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术

智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的精准估计是无人系统智能、高效执行任务的核心基础,视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器.近年来,随着应用场景的拓展,无卫星信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战.针对上述环境,对无人系统中视觉/激光雷达...