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101.
星面探测机器人自主移动技术   总被引:1,自引:1,他引:0       下载免费PDF全文
熊蓉  傅博  王越  吴俊 《上海航天》2019,36(5):11-20
为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。  相似文献   
102.
许雪梅 《遥测遥控》2023,44(2):52-58
靶场联合试验环境构建是联合作战背景下武器装备实战化考核的迫切需要。通过分析当前靶场存在的突出问题,阐述构建虚实融合的联合试验环境必要性;在分析美军联合试验环境发展路线和建设措施的基础上结合靶场现实需求,提出建设和完善支撑内外场装备资源综合集成与协调运行的基础平台,补充半实物模拟器和数学仿真模型等模拟资源,加强体系级、平台级、系统级仿真评估手段,以及修改完善应用层、服务层、资源层标准规范是靶场联合试验环境构建的基本路径,并以舰艇抗饱和攻击和联合防空自防御两个试验任务作为典型应用,说明联合试验环境构建的重要作用。  相似文献   
103.
In order to enhance the NC programming efficiency and quality of aircraft structural parts (ASPs), an intelligent NC programming pattern driven by process schemes is presented. In this pattern, the NC machining cell is the minimal organizational structure in the technological process, consisting of an operation machining volume cell, and the type and parameters of the machining operation. After the machining cell construction, the final NC program can be easily obtained in a CAD/CAM system by instantiating the machining operation for each machining cell. Accordingly, how to automatically establish the machining cells is a key issue in intelligent NC program- ming. On the basis of the NC machining craft of ASP, the paper aims to make an in-depth research on this issue. Firstly, some new terms about the residual volume and the machinable volume are defined, and then, the technological process is modeled with a process scheme. Secondly, the approach to building the machining cells is introduced, in which real-time complement machining is mainly considered to avoid interference and overcutting. Thirdly, the implementing algorithm is designed and applied to the Intelligent NC Programming System of ASP. Finally, the developed algorithm is validated through two case studies.  相似文献   
104.
从型谱的定义、建立型谱的必要性、型谱基本属性、型谱包括的装备型式以及型谱的适用范围等几个方面进行深入分析,探讨开展装备型谱建设的理论基础。  相似文献   
105.
党的十七届六中全会,审议通过《中共中央关于深化文化体制改革推动社会主义文化大发展大繁荣若干重大问题的决定》,将发展先进的社会主义文化,确立为国家发展战略。2010年2月,民航局党组提出《建设民航强国的战略构想》,民航强国的建设需要统一和集中全行业认识和智慧,就不能不高度重视思想文化建设的巨大作用。大力推进行业文化建设,可以为民航强国建设提供强大精神动力和文化支撑。  相似文献   
106.
郑州航空港经济综合实验区是一个全新的模式,在建设发展过程中,创新是关键。目前,实验区处于基础建设阶段,航空经济发展政产学研协同创新还面临着创新要素不足、效率不高、人才匮乏等问题,为此,做好航空经济发展协同创新体系顶层设计,还需要进一步推进创新要素集聚、打造协同创新生态、夯实协同创新基础、探索高校协同创新路径。  相似文献   
107.
阐述武警后勤装备标准体系建设思路,通过对标准体系对象分析、目标分析和需求的分析,提出其标准体系建设任务、构建原则及方法、标准体系的构建框架。  相似文献   
108.
培育和践行社会主义核心价值观离不开家风这一重要载体,二者有着内在的关联性,有相通之处。时代社会的变迁需要构建现代家风,要以核心价值观为指导,建立健全现代家风的相关法律、法规,注重家庭教育,同时还结合学校教育,发挥媒体风向标的作用,使核心价值观贴近百姓生活,日常化。  相似文献   
109.
<正>多机场协同放行系统是CDM念的一种产物,本文针对当前空管界的这一热点问题,从航班运行的实际运行体制着手,系统全面地分析影响航班放行的因素条体,构建算法模型,提出解算思路,对多机场协同放行系统的建设具有实际的指导参考意义,以有效减少航班延误。  相似文献   
110.
在战略人力资源管理理论的基础之上,提出了高校战略人力资源管理系统模型构建的方法,分别从系统的目标、运行机制、维度等方面进行了分析。高校战略人力资源管理系统的目标包括社会与经济两个方面的效益实现,运行机制包括激励、学习、约束、牵引与压力等方面,而维度则包括人力资源的招聘、培训、考核、管理、沟通等方面。通过高校战略人力资源管理系统模型的架设,以及针对现阶段高校人员管理方法的探究,缓解我国高等教育人力资源管理方面的压力。  相似文献   
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