大系统增量建模与最优控制研究

对互联大系统结合近２０个工位的自动化设备采用了离散增量建模，并应用了分离思想，使建模中参数的测定带来了极大方便，提出具限幅值二次型最优控制问题，采用配方形式的ＤＰ法递推方程获得了离散的限幅值最优反馈控制律。并对合并后的简化模型就一般参数导出了最优反馈控制律，显示了该建模方法及最优控制解法便于应用于大系统的特点。     

直接力控制在垂直攻击型武器上的应用

介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行末制导段的仿真验证 ,结果证实了理论分析的结论 ,即直接侧力控制是最佳方案 ,为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。     

俄罗斯SA-N-9舰炮／导弹垂直发射系统

SA-N-9是俄罗斯继SA-N-6之后研制的新一代舰空导弹，该导弹的垂直发射系统除能发射导弹以外，还具有发射舰炮的通用性，发射装置采用的是俄罗斯所特有的冷发射技术。本文即对这一发射系统作一简要介绍。     

防空导弹侧向姿态变结构控制器研究

为处理垂直发射防空导弹快速转弯时侧向姿态控制系统产生大攻角导致的弹体气动参数非线性变化和三通道交叉耦合，将非线性作为被控对象线性模型参数的小范围随机摄变，并采用抑耦法对交叉耦合作等效处理，应用部分状态反馈和变结构控制方法设计了一种变结构控制系统。仿真结果表明，该变结构控制器的快速性和鲁棒性均优于传统PI控制器。     

舰空导弹垂直发射捷联惯导系统

介绍舰空导弹垂直发射与捷联惯性导航系统两者的关系,指出要完成垂直发射,惯性初制导必须由导航和制导控制两部分组成.对平台式与捷联式惯导系统作了比较,分析了它们各自的优缺点,且较详细地叙述这两种系统的组成、作用和工作原理;给出了速率捷联惯导系统的方案组成及数字仿真结果.最后介绍捷联惯导系统的关键研制项目,它们是:大量程高精度的速率陀螺、弹上快速运行微型计算机、数学模型、程序设计和半实物仿真试验.     

垂直发射型米卡防空导弹系统

2005年2月底，欧洲导弹集团(MBDA)成功进行了垂直发射型米卡防空导弹系统的发射试验。试验中，装有红外导引头的防空导弹直接命中10km远处低空飞行的小型靶机。     

80—100km高度范围高分辩率大气水平速度扰动谱

使用１９８９／１９９０年冬季在ＤＹＡＮＡ试验中从５枚Ｃｈａｆｆ火箭测量获得的高分辩率水平速度数据，讨论８０－１００高度范围内水平速度垂直波数谱饱和波谱的一致性，并决定特征垂直尺度。     

冬季中层顶区域重力波谱特性

使用DYANA试验期间19枚Chaff火箭在81—105km高度范围测量的高分辨率水平速度数据，研究标量水平速度垂直波数谱在冬季的谱特性．分析结果显示冬季平均垂直波数谱有-3．02的谱斜率，这与各种饱和理论预测的-3谱斜率很一致，提供了饱和重力波谱在冬季的观测证据．与各种饱和理论比较表明，这个冬季谱的谱振幅与线性饱和理论预测的谱振幅完全一致，但是总是小于非线性饱和理论预期的、激光雷达测量的谱振幅．这个冬季谱与最近得到的夏季饱和重力波谱一道，共同表明我们的观测结果支持了线性饱和理论，而不管季节，地理位置和高度范围的不同．由这个冬季谱估计的盛行垂直波长为15km，它比夏季的12．8km盛行垂直波长稍大．     

雅克-38“铁匠”—舰载垂直／短距起降战斗攻击机

雅克-38是苏联雅克福列夫设计局为前苏联海军研制的垂直／短距起降战斗攻击机，主要用于对海面目标实旖攻击和对沿岸陆上战斗进行近距空中支援。并可执行侦察及舰队防空任务。60年代中期以后在苏联出现了多种形式的垂直／短距起降实验原型机，雅克-38是在这些原型机的基础上于60年代末开始研制的舰载垂直／短距起降战斗攻击机。     

直升机垂直飞行鲁棒控制系统设计与仿真

应用基于Lyapunov直接法的非线性不确定系统鲁棒控制方法，为某型直升机垂直飞行模态设计了鲁棒控制律，该控制律能保证闭环系统具有全局稳定性。为验证所设计鲁棒控制律的有效性，对直机机垂直飞行的三 机动：设定点悬停、起飞着陆机和忽上忽下机动，分别进行了闭环系统仿真。仿真结果表明，所设计的控制律对系统参数的摄动具有很强的鲁棒性。