机场运行指挥员管理训练仿真系统优化设计

机场运行指挥员的训练关系到机场安全高效的运营。由于现场指挥员的操作还没有形成统一标准,运行指挥训练软件需要满足三个方面的要求。首先,实现软件功能的可扩展性以适应需求的更改;其次,提供完全基于事实的训练数据;最后,能够模拟任何事件以提供针对性训练。为了解决这些问题,在系统设计方面,采用微内核技术和数据库一起实现模块的可扩展性。对MVC模式和门面模式进行了创新,不但使系统结构因此变得简洁,还避免了原有设计模式的缺点。在生成训练数据方面,采用真实场景数据作为练习框架,在其中加入精心编写的随机事件数据以提高训练的针对性。实验结果表明,该系统搭建快速,易于修改和维护,适应性、针对性强。     

观音寺庙会:迷彩而鲜活的民俗画卷

在我的印象中,春节期间的川西坝子,最热闹而迷彩的场景,莫过于成都近郊新津观音寺正月初九的庙会了——寺内,盏盏莲花灯跳跃着祈愿的火苗,袅绕升腾的香烟寄寓着美好的愿     

基于数据驱动的航天器演训任务可视化方法

针对航天器任务静态显示方式复杂性和动态性要求不断提高的问题,文章提出了基于数据驱动的航天器演训任务可视化方法,其通过任务数据结构化转换,利用动态关联特性显示算法,实现演训任务的实时动态显示。通过某航天器规避任务仿真实例对方法的有效性进行了验证,可为航天器任务可视化提供借鉴。     

地形感知与告警系统测试平台设计

地形感知与告警系统(TAWS)是航空安全的重要保障,能对危险地形进行预警,并有效避免可控飞行撞地(CFIT)事故[1]。本文设计了一种基于以太网UDP通讯协议的分布式TAWS性能地面测试平台,开发了飞行激励器模块、测试场景编辑模块以及总控和数据分析模块。通过全数字环境(模拟飞机真实飞行状况)进行近地告警系统的性能测试和分析,达到部分代替试飞的目的,为用户提供一种切实可行的设备性能验证手段。     

一种低成本的机器人室内可通行区域建模方法

基于单目视觉的同步定位与建图（SLAM）是机器人领域中的一项热门技术。然而,在场景建图方面,由于其计算量较大,各主流方法还无法在低运算能力的平台上实现实时的场景建模。针对室内环境与小型机器人的特定情况,提出了一种新的可通行区域建模方法。该方法建立在单目特征点SLAM的基础上,通过HSV色彩空间内的图像自适应阈值分割获取地面分割图像,并与SLAM生成的稀疏点云进行交叉比对,进而获取地平面与准确的地面分割区域,再将地面分割区域反投影到地平面上,获取地面的稠密建模。在室内场景的实验中,所提方法的平均运算速度能达到21帧/s,速度约为ORB-SLAM的70%,能够满足移动平台的实时性要求。对于地平面位置的还原平均误差为5.8%,地面上道路宽度的建模误差在3.5%~12.8%。      

飞行时间成像系统的数字仿真技术

飞行时间传感器的仿真主要用于评估基于光相位信息的深度数据的处理算法,现有的方法包括基于对场景三维模型生成的特定噪声模式的仿真模型和基于光信号传播的物理过程仿真模型两大类,为飞行时间成像系统建立了特定的仿真平台.但现有的工作并未考虑环境光干扰对测量数据间的非线性耦合关系,而这种关系是附着/着陆敏感器的重要设计要素之一.本文针对小行星附着任务的需求,研究并建立了包含环境光矢量的飞行时间成像仿真环境,验证了包括环境光模型的飞行时间成像仿真方法,对于飞行时间成像技术在光照条件下的成像性能的评估具有重要意义和应用前景.     

民用飞机驾驶舱设计变革

民用飞机驾驶舱设计历经了数代的发展,从原始简单衍变至复杂集成,继而往简约智能化方向发展。同时驾驶舱设计理念也在不断进步,从"以功能为中心"的设计理念衍变为"以人为中心"的设计理念,但不同制造商对此理念的理解存在差异,体现在对使用者"驾驶员"角色的定位差异明显。从该设计理念出发,提出了基于驾驶舱运行场景的正向设计方法,通过充分识别运行场景并提取和转化设计需求,设计出人机匹配度高的驾驶舱。随着各种新技术的成熟应用,"以人为中心"设计理念为牵引,利用基于驾驶舱运行场景的驾驶舱正向设计方法,将引领新一代民用飞机驾驶舱设计的变革,并展望了民机驾驶舱在人机交互方式、驾驶舱布置和布局、驾驶舱视景和驾驶舱综合环境等方面的发展趋势。     

基于场景分析的航空发动机维修性评估方法研究

以某型航空发动机风扇进气锥前段为例,结合具体的维修对象介绍维修性评估的全过程。通过确定航空发动机各部件系统相关维修对象和维修场景,分析维修步骤,建立维修流程,进行维修性定量和定性要求评估,制定出一套基于场景分析的航空发动机维修性评估方法。     

基于模型的民机验证需求捕获及应用技术

针对当前验证工作顶层规划性不强、研制单位与承试单位接口不清晰、验证活动充分性不确定等问题,基于系统工程的民机研制过程,结合验证场景建模,形成以验证需求为核心的验证工作技术流程。承接产品设计需求,开展验证场景利益关联方识别、验证场景活动建模及时序建模研究;定义验证需求的内涵要素,基于模型开展验证需求捕获,形成设计需求到验证方法到验证需求的映射追溯;在此基础上,研究基于验证场景模型的验证计划及验证程序定义方法。结合某型飞机起落架系统案例,形成一套从设计需求到验证需求再到验证程序的完整技术方法。所提技术方法能够充分保证从产品设计需求到验证活动开展的完整追溯,有效促进民机研制验证过程与产品研制有机融合,为民机研制早期对验证活动的规划提供重要借鉴。     

面向适航审定的飞行场景研究

飞行场景是分析、测量、确定和验证机组-飞机-环境各种复杂动态关系下机组工作量的必要前提。针对适航审定中的飞行场景,提出了开发飞行场景的原则及要求,确定了飞行场景的核心内容及组织结构,明确了飞行场景必须涵盖的功能及因素,给出了飞行场景的开发步骤,提出了面向适航审定的飞行场景开发方法,给出了飞行场景的应用环境和应用方法,为飞行场景开发及驾驶舱人为因素的适航审定提供有效手段和方法。