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691.
对利用三维光弹性试验数据计算应力强度因子K_I,提出一种新的算法--综合法。此法既解决了所需测量区域内条纹信息少的弱点,又克服了因裂纹尖端“钝化”而无法测到裂尖精确条纹值的困难。试验与计算结果表明此法误差小、精度最高。可应用测定受复杂载荷并具有复杂边界条件结构的应力强度因子。 相似文献
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693.
694.
为试飞所配置的机载数据采集系统及地面接收数据处理系统,系统配置庞大,技术难度大,设备来源渠道广,根据国内外引进设备合同及型号工程试飞的要求,需进行试飞验证。为此对机载数据采集系统、地面接收数据处理系统进行他机领先试飞,进行全系统的功能和工作可靠性的验证检查。结果表明,机载数据采集系统及地面接收数据处理系统性能指标基本满足合同要求,工作稳定可靠。 相似文献
695.
作者以他个人的观点,对该文献中重要部分进行了点评,指出:空间软件地面可靠性测试尽管困难重重且有诸多限制,但不能放松甚至放弃执行现有的软件地面测试标准;应从"精神号"火星探测器飞行失败中吸取教训,加强软件地面测试,包括传统软件黑盒和白盒测试方法中的典型测试项目(如:健壮测试、应力测试、极值测试、随机测试等);已经公布的新软件研发标准——Aerospace Report No.TOR-2004(3909)-3537,Software Development Standard for Space Systems值得我们参考。 相似文献
696.
对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法,将星敏感器的输出数据统一到当前星时,同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据,设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明,本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当,从而验证该方法有效,且具有重要的工程应用价值. 相似文献
697.
698.
699.
700.
扑翼机器人是一种高仿生度的飞行器,它可以执行军事侦察和民用监测任务。在执行这些任务时,避障是一种确保扑翼机器人安全的必要功能。本文设计了一种基于单目视觉的扑翼机器人自主避障系统,其中所有图像的处理计算均使用机载处理器实现。在这个系统中,机载处理器的质量被减至48 g,以便于扑翼机器人可以携带它稳定飞行。该系统的工作流程可以分为以下几步:首先,图像采集模块获取周围环境的视频图像;然后,机载处理器通过处理扑翼机器人第一视角的光流信息来计算方向舵角度和转弯方向;最后,飞控板接收计算结果并控制扑翼机器人避开障碍物。地面站对扑翼机器人飞行过程进行实时监测,实验结果验证了本文所设计的避障系统的有效性。 相似文献