基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关，本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数，进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息，并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波，从而得到较精确的角速度信息，为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。     

用于多目标跟踪的交互多模式概率数据关联算法

本文提出了一种新近开发的采用多模式数据关联的多目标跟踪算法。多模式数据关联是建立在利用从测量序列中提取多模式多目标跟踪这一新方法上的。Markov接控制多模式间的转换，这就能对多个模式进行交互作用。模式的引进开发了高性能算法的新范式，从而提出了一种高效的跟踪算法－交互多模式概率数据关联（IMP－JPDA）算法。IMP－JPDA算法可以看作一种广义的联合概率数据关联（JPDA）算法；当仅采用一次扫描的测量时，IMP－JPDA将简化为JPDA。     

固体火箭发动机地面性能换算成真空性能研究

根据固体火箭发动机内弹道计算模型，分析了使用大扩张比喷管地面静止试验性能与真空性能之间的联系，建立了由地面性能换算成真空性能的方法，计算出的真空推力、真空比冲等数据与实际相符。     

“长征三号”一,二级火箭的防潮,防水

叙述了“长征三号”火箭，首次在雨季发射时，采用的防潮防水技术的实施方案及使用后的效果。它给运载火箭的电气系统正常工作创造了良好的环境条件，保证了火箭安全、可靠、及时发射。     

微波数控阵列式目标模拟器

射频仿真试验是导引头设计过程的重要环节.数控目标模拟器是微波系统模拟装置的主要设备,它包括微波数控目标信号产生系统及目标模拟天线阵和馈电控制.介绍数控阵列式目标模拟器的工作原理和主要技术要求,并以实例介绍其组成、设计方法和工作过程.     

再入飞行器优化气动布局研究

本文研究了再入飞行器的优化气动布局问题，提出了单目标和多目标、优化设计方法。通过研究分析，指出了具有高机动性能的带翼机动再入飞行器、弯体机动再入飞行器及带翼锥柱裙机动再入飞行器等再入飞行器的几何参数变化规律。该研究对这类再入飞行器的气动布局选型有重要的参考价值。     

日本NASDA未来卫星发展的新思路

日本国家宇宙开发事业团 (NASDA)自建立 30年以来 ,已研制并运行了 4 0颗卫星。目前正在研制的有 8颗卫星。近年来 ,NASDA新的空间活动明显加快 ,新的领域也在增加。为了加快发展步伐 ,它在以往增加的各种领域之外再选择一些领域 ,并着手制定 2 0 0 5年以后的未来卫星计划。进入新世纪后 ,NASDA正在重新构架未来的空间活动。这些涉及到未来卫星计划的空间活动需要新思路和新政策。根据新思路 ,从技术角度看 ,NASDA主要集中于某些关键技术 ,如空间机器人、自主技术、小型和高性能卫星以及光学通信等。从系统角度 ,将重视发展小卫星星…     

欲东山再起的俄罗斯导航卫星

20 0 1年底 ,俄航天兵司令称 ,俄拟大力振兴航天业 ,并优先发展军用卫星 ,尤其是导航卫星。俄罗斯 2 0 0 2年航天预算为 84亿卢布 ,国防部和航空航天局另拨 1 6亿卢布研制并发射 3颗 GLONASS导航卫星 ,使卫星总数达到 1 2颗 ,从而满足最低限度的综合使用需求。苏联 /俄罗斯军方历经 2 0多年研制和发射 ,于 1 995年 1 2月组网成功类似美国GPS的全球导航定位卫星系统——GLONASS。该系统由 2 4颗卫星组成 ,多数在轨卫星的设计寿命为 3年 ,少量改进的GLONASS-M卫星寿命为 5～ 7年。它是目前惟一能与 GPS抗衡的全球导航定位卫星系统…     

参加火星探险任务的年轻人

每个人都有自己的理想和事业。当你回首往事时，你可以想想在22岁时你在做什么?也许你刚刚大学毕业?也许你找到了你的第一份工作?也许你正在为谋生而不得不干着你本不喜欢的事情?     

基于目标操作化的多引擎协作体系结构研究

基于目标操作化的域原子操作模型,研究分析了面向应用目标的系统设计与实现的基本问题,通过引入解释引擎,提出了面向目标的形式模型与应用软件设计实现的一体化机制;在系统级应用中间件之上,引入组件服务,提出了一个通过处理操作作业流实现目标的、多个操作服务引擎协作的体系结构,通过构造组件适配器,以满足操作服务引擎对异构组件服务的一致性访问.