移动机器人在部分未知环境中作业的定位算法

通过对移动机器人在部分未知环境中的运动分析,结合多传感器信息,提出一种新的移动机器人在未知环境中的定位算法.该算法可根据移动机器人的运动过程,不断更新其位置状态,并能对下一步位置状态进行预估计,然后根据实测传感器信息对预估值进行修正,获得实际位置状态.     

利用热源温度场迭加法诊断持续点热源的强度及位置

可重复使用运载器的防热瓦故障会使航天器的局部结构产牛热源，并在结构中形成温度场。应用热源温度场迭加法的解函数，解得结构温度历程，然后据此温度的变化率趋势判断出热源位置，在此基础上依据多点测最值构造出辨识参数用于热强度识别，通过对一薄壁结构模型算例的计算仿真，证明了本文所提方法的有效性。论文工作为进一步开展热源诊断技术研究，提供了可资工程实践应用的数值算法体系以及有益的数值计算结论。     

ERG理论在房地产营销中的应用

在房地产营销中，我们根据ERG多层次需求理论，从S．T．P战略出发，将房地产市场进行细分（Segmentation）后，分析目标客户群（Targeting）并实施产品定位（Positioning）。通过进行4P营销组合，即满意的产品（Product）、适当的价格（Price）、有效的分销渠道（Place）和促销手段（Promotion）最终达到顾客满意。     

双语世界

导弹核武器——nuclear missile 。简称核导弹。装有核弹头的导弹的统称。导弹核武器是一种突击能力很强的大规模杀伤性武器，分战略核导弹和战术核导弹2大类。战略核导弹主要有地地（陆基）战略导弹和潜地（海基）战略导弹两种，用于攻击敌方重要的战略目标，战术核导弹有地地战术弹道导弹、巡航导弹等，用于攻击敌方战役纵深的重要战术目标。     

全国航空货运及地面设备标准化技术委员会成立

经国家标准化管理委员会批准．全国航空货运及地面设备标准化技术委员会（SAC／TC359）于2009年2月18日在北京召开成立大会。来自民航局及全国航空货运及地面设备生产、使用、科研、管理机构的30多名委员以及国家标准化管理委员会工业一部的领导应邀出席了会议。国家标准化管理委员会工业一部的领导在会上向全体委员颁发了证书。会议审议并通过了全国航空货运及地面设备标准化技术委员会章程以及委员会秘书处工作细则。     

预防跑道侵入 防止航空器地面相撞

随着我国军、民航飞行量的迅猛增长，加之许多机场改扩建后机场平面布局日趋复杂，近年来军、民航跑道侵入事件不断增多。跑道安全是航空安全的一个重要组成部分，跑道侵入（Runway Incursion）问题是对航空安全的一个严重威胁，全球航空业都在为解决这一问题而努力。     

2001年我国卫星应用进展

从遥感，气象，防灾减灾，导航定位，通信各领域概要回顾了2001年中国卫星应用取得的进展。     

会计专业人才培养目标及优化课程设置的思考

文章对中专、大专、本科和研究生的会计专业人才当前的教育目标进行比较分析，针对目前的就业形势，提出了应合理定位专科层次的会计人才的培养目标，以及为实现所确立的目标，应进行课程的优化设置。