基于多模态感知与融合的无人车韧性导航系统

针对野外复杂环境下的无人车自主导航需要,建立了一种基于多源融合定位、语义建图与运动规划的智能导航系统.首先,针对IMU、轮式里程计、视觉SLAM与激光雷达SLAM等测量子系统,设计了误差状态扩展卡尔曼滤波器进行融合定位.其次,基于改进的CNN语义分割网络生成环境的语义图像,与3D激光雷达点云融合,并使用最大概率更新算法构建语义3D地图.接着,在语义和几何信息投影获得可通行性代价的基础上,提出了一种语义动态窗口的局部路径规划方法.最后,将以上感知、定位与规划方法整合成完整的智能导航系统,在城市与野外典型场景的测试中,相对定位误差小于0.4％D,具备一定的韧性导航定位和智能感知规划能力.     

航天器电子产品绝缘材料特性测试及应用

航天器电子产品中使用绝缘材料对于提高产品质量、缩小产品体积、降低产品成本、提高产品的可靠性和安全性都起着显著的作用.本文是对航天器中电子产品绝缘材料特性、绝缘材料性能测试以及绝缘材料应用等进行总结,目的是对机箱内薄弱环节进行绝缘处理,提高航天器电子产品的可靠性.     

“CCSDS建议在我国航天领域的研究与应用”专题研讨会征文通知

中国宇航学会飞行器测控专业委员会拟于2011年9月在北京召开＂CCSDS建议在我国航天领域的研究与应用＂专题研讨会。本次研讨会的目的在于：探讨CCSDS建议的发展现状,分析解读关键技术及热点问题,交流研究成果,深入研究和探讨应用CCSDS建议将对我国航天任务产生的影响,     

民用飞机机体用钛合金的新技术探讨

随着LRF、SPF/DB技术的出现,很好地解决了钛合金材料利用率低、加工困难等问题,同时也缩短了制造周期、降低了制造成本。目前,尽管两种新技术在国内还处于研究和初步应用阶段,相信只要从事钛合金材料、制造和飞机设计等行业科技人员共同努力,同时承担起促进LRF、SPF/DB技术工程化应用的责任,必将为未来民用飞机研制提供新的技术途径。     

民航空管新技术和航行新技术应用情况回顾

2010年12月6日,由民航局主持的"十一五"国家863计划重大项目"新一代国家空中交通管理系统"在绵阳通过科技部验收,同时启动了国家科技支撑计划空管重大项目"中国民航协同空管技术综合应用示范"。我国的空中交通管理技术正在发生深刻的变革。本文对我国空管新技术和航行新技术的应用背景和概况进行了全面的介绍,并对未来空管新技术开发应用提出了设想。     

破解支线机场发展困境的初步思考

支线机场的运营亏损已经成为业内外关注的焦点问题,媒体对支线机场布局建设、市场开发、运营情况进行了很多报道,引起了社会的关注,支线机场大面积的亏损,也导致部分媒体和公众对支线机场建设必要性产生了疑问。     

征稿启示

《燃气涡轮试验与研究》是经原国家科委批准的正式期刊(季刊),由中国燃气涡轮研究院主办,面向国内外公开发行。本刊以燃气涡轮技术为基础,重点报道航空动力装置试验研究、设计和制造行业中具有学术价值、工程应用价值和创造性的科技成果及其在国民经济领域的应用,以试验研究为特色;辟有专家论坛、试验与研     

征稿启事

本刊是由陕西省教育厅主管、西安航空技术高等专科学校主办,经国家新闻出版署批准,向国内外公开发行的学术期刊。本刊属综合版,双月刊,每逢单月20日出版。目前主要设航空技术与应用、工程技术应用(机械技术与应用、电子技术与应用、计算机技术与应用、动力与能源技术应用)、经济与管理、文史研究、高职教育与教学研究等栏目。为进一步办好学报,     

反馈结构RLF补偿器在抑制Ⅱ型PIO中的应用研究

现代电传飞行控制系统中由于作动器速率饱和产生的突然的附加相位滞后以及系统操纵增益的降低,是触发Ⅱ型PIO的主要原因,对此通常采用相位补偿的方法进行抑制。为研究补偿器的抑制效能,建立了非线性的人机闭环系统模型。在分析基于反馈结构的RLF补偿器频域特性及其相位补偿能力的基础上,采用离散俯仰跟踪任务与正弦跟踪任务在时域内仿真研究了补偿器对Ⅱ型PIO的抑制效能。仿真结果表明,RLF补偿器可以有效抑制Ⅱ型PIO,经地面飞行模拟器进一步验证,表明补偿器明显改善了飞机飞行品质,可以用于Ⅱ型PIO的抑制。     

利用最大最小化模型求解地面搜索问题

在搜索人数一定,用时最短的条件下,为了搜索完目标区域,根据搜索完区域的时间即为最后到达的人员所需时间,建立了最大最小化的规划模型,通过lingo程序,进行求解.并对划分的小矩形区域个数和队员人数也做了分类讨论.针对地面搜索问题进行了研究和讨论具有一定现实意义.