基于扩展卡尔曼滤波的星敏感器在轨几何标定

星敏感器在轨几何标定是消除其系统测量误差,提高姿态确定精度的有效手段之一。目前利用星对角距相等进行星敏感器在轨标定时,大多采用最小二乘求得全局最优的静态待标定参数,但没有完全反映出恒星相机工作期间受外太空环境变化导致内部参数发生的微小动态变化。为了进一步提高星敏感器参数的在轨标定精度,文章在对星图识别结果预处理的基础上,引入扩展卡尔曼滤波对当前星图时刻对应的相机参数进行实时标定,动态获取当前最优参数值。利用该文所提方法对"资源三号"01/02星国产星敏感器进行在轨标定,试验结果表明所提方法能够有效标定当前星敏感器的参数误差,其精度优于传统的最小二乘标定方法,验证了该方法具有更好的适应性和可靠性,为星敏感器的在轨几何标定提供了一种技术参考,可用于卫星在轨实时标定或地面卫星姿态后处理。     

发展单兵星敏导航装备的必要性及技术特点

星光导航不受电磁干扰、能提供绝对姿态信息，具有重大战略意义。目前的星敏主要是为空天基导航而发展的，将其应用于单兵导航是否必要、需克服哪些技术难点、能达到怎样的效果等，都是值得探索的问题。为此，首先论述了发展单兵星敏导航装备的必要性，包括：不受电磁干扰破坏，是其他单兵导航装备失效时的保底装备；定向精度高，能弥补单兵卫星导航装备无法定向的缺陷；已突破部分气象因素限制，具备了全天时导航条件等。然后探讨了单兵星敏导航与空天基星敏导航、卫星导航、天文大地测量等比较所具有的不同技术特点。提出了发展单兵星敏导航装备需解决的关键技术问题，包括：气象因素影响的消减、时间基准和电源的长期维持、系统探测性能与系统小型化的平衡等。研究结果可为发展单兵星敏导航技术、设计研制单兵星敏导航系统提供参考。     

国内要闻

6月8日．由民航局飞标司主办、重庆航空协办的飞行人员陆空通话研讨会暨审题会在重庆召开。     

阿斯特里姆成斯波特大股东

阿斯特里姆公司7月15日宣布从法国国家空间研究中心买下了斯波特图像公司更多的股份，以81％的持股比例成为该公司的大股东。作为阿斯特里姆公司的一部分，信息大地公司和斯波特图像公司将在阿斯特里姆服务公司的对地观测分部下共同开展业务。这笔交易再次表明，阿斯特里姆公司决心要增强其在涉及卫星、卫星及航拍数据、地面段、应用解决方案和信息管理与分发等整个对地观测价值链上的地位。成为斯波特公司大股东符合阿斯特里姆公司建设强大的国际化欧洲集团的战略举措。     

“隼鸟”返回舱内发现疑似地外物质

据日本媒体10月6日报道．日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）已在“隼鸟”小行星探测器的返回舱内发现了可能来自地外的微粒。该探测器在历经7年的丝川小行星探测之旅后于6月份回到地球。报道称，这些微粒具有不同于此前收集到的据信源自地球的尘埃和铝粉的特征．JAXA同NASA合作．于6月24日开始对“隼鸟”的多层样品收集容器进行研究。     

“老三”担重任——中国航天科技集团公司一院“长三丙”研制背后的故事

<正>在长征三号甲系列运载火箭发射记录中,如今已经创下连续发射35次的战绩。当提到长三甲、长三乙、长三丙这三位"老伙计"时,情有独钟的中国航天科技集团公司一院运载火箭系列的总设计师龙乐豪院士亲切地称     

欧洲航天局签署价值5．33亿美元的对地观测卫星合同

据美国太空新闻网近日报道，2009年12月18日欧洲航天局（ESA）签署协议，为3颗地球观测卫星、阿里安-5火箭新型上面级以及有翼太空飞机验证模型投资总计7．2亿美元。其中一项最主要的合同是关于3颗“哨兵”（Sentinel）地球观测卫星的合同，该项目由欧洲航天局和欧盟27国联合确立，是全球环境与安全监视项目（GMES）的一部分。     

日本对地观测卫星宣布报废

日本宇宙航空研究开发机构5月12日宣布,3周前突然出现严重故障的＂先进陆地观测卫星＂（ALOS）已在轨报废。这颗卫星又称＂大地＂,4月22日突然出现电力下降问题,原因至今仍未查明。几周来,日本宇宙航空研究开发机构反复尝试与其恢复通信联络,终未成功。     

太空新航线

俄拟2020年后发射月球车作为建设有人月球基地的第一步,俄拟在2020年后发射两辆月球车,并在2022年发射一个着陆站。俄科学家的核心目标是研究月球极区及气体尘埃外大气层,采集土样,并找出最适宜建设月球基地的区域。项目的第一阶段从2015年起,利用"月球-资源"和"月球-全球"探测器开展     

驾驶舱语音控制指令的设计问题讨论

文章以机载语音控制的实时性、准确性、方便性的实际应用要求为出发点,深入讨论既适合于机载语音人机交互特性,又符合机载语音识别技术特点的语音指令的设计思想.提出机载语音控制的命令语言应该是建立在在现有汉语陆空通话语言语法及驾驶舱显控系统按键功能提示信息词汇基础之上,通过修改补充,进而形成一套有功能完整、富有层次的机载语音控制指令系统.文章同时提出,通过恰当选择控制指令的词汇读音和发音力度,能够为语音识别器提供更充分的识别信息量,提高声音信号的信噪比,有助于其在机载噪声和变异的条件下发挥出最佳的识别性能.