时变指向约束下姿态参数空间离散化路径规划方法

为满足深空探测器在复杂动态环境约束下的姿态机动任务需求,解决时变指向约束下姿态路径规划求解困难、路径优化性能差的问题,提出了一种基于修正罗德里格斯参数（MRP）和动态路径搜索的姿态参数空间离散化路径规划方法。通过MRP空间的笛卡尔网格划分和非奇异空间构建,实现航天器姿态的参数空间离散化和指向约束表征。考虑指向约束的时变动态特性,在三维动态空间中搜索初始到目标姿态的机动路径,并引入路径节点的时间特性,在约束冲突时对路径进行实时修正,设计非奇异空间时变约束路径搜索算法,生成执行路径节点序列。进一步,对生成的路径节点进行插值拟合,基于逆动力学方法计算角速度和控制力矩,完成姿态机动轨迹规划。仿真结果验证了该方法的有效性,可为深空探测器在时变指向约束下规划出姿态机动执行路径。     

基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法

针对集群无人机完成高精度协同编队的需要,提出了一种基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法。首先,在传统A*算法的基础上,引入了障碍威胁系数改进A*算法,为领航无人机规划从起点到目标的全局安全路径;其次,采用Hermite多项式在离散化后对领航无人机的全局安全路径进行参数化表示。当遇到新的障碍信息时,利用改进A*算法重新规划路径;随后,领航无人机将跟随无人机的空间编队信息与编队路径参数信息在集群中完成同步;最后,基于一致性原理设计了编队队形协同控制器,并基于改进人工势场法设计了动态避障控制器。仿真结果表明,与传统的领航-跟随方法相比,该方法可以降低编队误差,提高了复杂曲线路径下无人机的编队精度与稳定性,具有一定的工程应用价值。     

一次中等磁暴期间全球电离层TEC及ROTI指数变化分析

地磁暴发生时,电离层会有偏离平均水平的强烈扰动.基于全球电离层TEC及其时间变化率ROTI(Rate of TEC Index)数据,对2014年8月一次中等强度磁暴期间的全球电离层影响进行了分析,探讨了磁暴所引发电离层暴的可能机制.研究发现,本次磁暴伴随有明显的电离层暴效应.磁暴期间:南半球电离层以正相暴为主,北半球电离层暴则整体表现为短暂正相暴后长时间强的负相暴;电离层在北半球的下降比南半球强,并且这种下降持续了约一周时间;低纬区域电离层变化幅度明显小于中纬区域,高纬区域则主要表现为负暴效应;赤道北驼峰出现了明显的南移现象,直至磁赤道两侧双驼峰结构消失.对磁暴期间三个不同扇区的电离层ROTI变化的分析表明:欧洲-非洲扇区磁暴前有电离层闪烁发生,磁暴发生后消失,而东亚-澳大利亚及美洲扇区则无此现象出现.研究结果表明,此次磁暴期间的电离层变化存在明显的时间和空间差异.     

基于Frenet和改进人工势场的在轨规避路径自主规划

在轨道间机动的航天器规避空间目标,需兼顾沿转移轨道飞行的绝对运动和规避空间目标的相对运动,路径自主规划难度较大且目前国内外公开研究成果较少。针对上述问题,提出了一种将Frenet坐标系与改进人工势场相结合的在轨规避路径自主规划方法。首先,构建Frenet坐标系表述空间规避运动,解决了路径规划中航天器与既定转移轨道相对位置不易表述的难题,实现了空间规避运动的简便表示;其次,改进人工势场函数、调整势场作用区域,避免了传统人工势场法存在过早轨迹偏离以及局部震荡现象,实现了对空间目标的自主规避;最后,考虑规避安全、轨道保持、制动时效以及燃料消耗因素构建全局优化函数,能够满足不同任务的需求与偏好,实现了沿转移轨道飞行的最小偏移与快速恢复。算法比对与算例求解表明:所提方法应用优势明显,路径平滑、偏移量小,满足航天器规避空间目标的路径规划需求。      

“巡航导弹”的扩散与威胁

在早期进行远程对地攻击时，飞航导弹一直被视为是弹道导弹的伙伴。纳粹德国在1944年使用V-2弹道导弹攻击英国伦敦前就大量使用V-1飞航导弹进行早期攻击。二战结束后，美国及苏联也开始积极发展飞航导弹，其型号包括近程战术飞航导弹及远程战术飞航导弹。近程的有苏联的FKR-1“陨石”导弹及美国的TM-76“马斯”导弹，     

时空中的流萤

人类对地球上的生命进行了长期而广泛深入的研究，目前人类已经走出地球。人类的信息已经跨越太阳系进入宇宙深处，而外星生物或者其信息进入地球的可能性也正在被人类关注和解读。有关的研究被不同学者命名为外星生物学、空间生物学、太空生物学、天体生物学、宇宙生物学、外星胚种学等等，这表明传统意义上的生物学研究范围确实有必要重新界定。但上述生物学新学科的命名，笔者认为都不够准确。有鉴于此，笔者建议生物学的总称采用宇宙时空生物学，其主要分支学科包括地球生物学、地外生物学、生命起源与分布学和生命星际迁徙学。     

太阳能—热泵组合空调／热水系统简介

太阳能—地源热泵组合系统是将太阳能与地源热泵相结合的高效节能、绿色环保系统，实现供热、空调和供热水三联供。在夏季太阳能充足的情况下通过蓄热装置将过剩的太阳能储存在土壤中；冬季太阳能不足时通过地源热泵将夏季储存的能量取出加以利用。     

作战飞机的模块化装甲

多用途化是作战飞机的发展方向。航空科技的飞速发展,已使得强击机与战斗机的设计差异越来越小,在各国装备的作战飞机中已没有多少专门的对地攻击飞机了。战后20年间设计的大多数作战飞机都具有不同程度的对地攻击能力,这些飞机在不同程度上都安装了装甲,最起码防弹风挡是必不可少的。但是,现役的战术飞机普遍取消了防弹风挡,其它部位的装甲不是取消就是削弱。可以说现代战术飞     

如何有效预防和排查民航VHF无线电频率干扰

无线电干扰一直是困扰民航地空通信的一大难题.以2007年下半年贵州空管分局塔台主频受到广播电台干扰的排查过程为例,归纳总结出一些预防和查找民航VHF无线电干扰的方法.     

地外生命和外星人探测

二十、细察丝语如何寻找地外低级生命 寻找地球以外的低级生命，是一件开创未来的大事，但却不能好高骛远。首先，我们可以从“家”里作起，探测在地球寒冷的两极冰原上和冰层下、在炙热的火山口旁、在干旱的沙漠中、在压力巨大没有阳光的地层和海洋深处的低级生命。毕竟，地球生命还是唯一的参照，了解它们的特性，对寻找地外低级生命或许能起到启迪思维的作用。