基于鸽群优化算法的实时避障算法

为保证机器人能安全无碰撞地抵达目标位置，提出一种在改进版圆形扩张（CSE+）法中融合鸽群优化算法的实时避障算法。所提算法引入对障碍物密集程度的判断机制，在障碍分布密集时选择最安全的路径，在障碍物分布稀松的环境中，利用鸽群优化算法在安全范围内寻找下一目标最优位置。此外，还引入了搜索树，可实现死角的检测与避免。仿真结果显示:所提避障算法能提高路径规划的性能，在障碍物分布稀松时效果更加明显，且可实现死角检测并能通过狭长通道。      

CAD系统在某舵机设计中的应用

文中从某军品舵机的应用实践出发，就如何发挥ＣＡＤ软件的作用和如何更好的应用ＣＡＤ技术作了一些探讨，在舵机系统的ＣＡＤ过程中，不仅在三维建模和模装方面进行了细致的工作，而且在三维实体转换成二维工程图和有限元分析方面也做了不少工作。     

挪威正研制陆基型AMRAAM防空系统

本文主要介绍挪威先进面空导弹系统（NASAMS）,这种系统是先进中程空空导弹的陆基型。该新型武器最终将要替换目前用来保卫挪威空军基地的老式的霍克导弹连。     

西方国家发展新一代防空导弹

一些西方国家正在为90年代末发展新一代的面空导弹系统。本文着重介绍了美、法、意和西班牙四国的防空导弹系统族,美国和西班牙正在研究的局部反导弹防御系统,英国的貂熊导弹以及先进的爱国者导弹和改进型霍克导弹系统的研制情况。     

防空导弹武器系统战备阶段可靠性与维修性使用参数的选择

提出对防空导弹武器系统以任务剖面典型事件为模块、以对其功能要求为依据选择战备阶段可靠性与维修性参数的设计思想,并据此选择了最能综合反映战勤值班和对敌作战两个阶段的使用参数——使用可用度A_0和作战任务可靠度R_2(t);给出了战备阶段典型事件使用参数M_(pt)、MTBM_(pt)、MTTR、MTBCF、R_f(y)、R_h(y)的定义、约束条件及表达式。     

图形交互自动编程及对三维曲面的处理

作为一种新型的计算机辅助编程技术,图形交互自动编程正在走进更多的企业.本文介绍了这种编程方法的特点和基本步骤,重点阐述了利用这种办法处理传统编程方法不易解决的三维曲面编程问题.     

对未来新型航天运载器的展望

可以预言:用于低地轨道客运的第二代航天飞机和用于各种目的站的运输货物的大型航天货机将会同时得到发展.在展望未来的航天运载器之前,先看一看国际上航天运载器研制情况.     

机载多普勒雷达地杂波实时仿真技术

本文针对机载多普勒雷达在下视工作时面临的地杂波信号，提出了一种基于空间极坐标平面地杂波功率谱及时间序列的实时计算方法，并提供了一种用于机载多普勒雷达设备半实物仿真的地杂波产生方法。     

最佳STAP的FFT共轭梯度法

提出了一种解决最佳空时自适应处理问题的快速共轭梯度迭代算法。可以用FFT实现该方法，办法是利用具有干扰协方差矩阵托普利兹块（BTTB）结构的块托普利兹矩阵。因此与对矩阵求逆的方法相比显著降低了计算的复杂性。为了说明上述方法的有效性，本文给出了计算机仿真结果。