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71.
中程空空导弹的参数处于激烈、大范围的时变中,采用古典控制器很难满足不同高度弹道的性能规范。为了使导弹在飞行高度和速度大范围变化时均能保持优良性能,采用数字自适应控制方法是合适的。本文提出了一种基于超稳定性理论的飞行控制系统方案,其性能明显优于不采用自适应控制器的古典系统。 相似文献
72.
蒋映中 《北京航空航天大学学报》1994,20(2):127-131
针对比例导引律及其许多改进方法不能预测大机动目标因机动飞行引起的方位变化的缺陷,本文研究了一种新型的对干扰进行补偿的试验拦截方法,通过介绍初始扰和常驻外扰动的估算方法并利用不变性原理对其进行补偿,视线角速度基本稳定在零点附近,达到预测拦截、提高攻击大机动目标制导精度的目的。 相似文献
73.
高超声速边界层转捩机理及应用的若干进展回顾 总被引:5,自引:3,他引:2
高超声速边界层转捩对飞行器的热传递、表面摩阻和流动分离等有重要影响,尤其是再入飞行器和吸气式巡航飞行器。然而,人们对边界层转捩机理中的很多问题认识还不清楚,或存在争议。本文从扰动波演化的角度回顾了高超声速边界层感受性、线性稳定性和非线性作用的国内若干研究进展,并以基于谐波共振的人工转捩技术为例示范了这些机理认识在转捩控制上的应用。扰动的产生和发展是认识边界层转捩机理的核心。通过研究扰动波来认识边界层转捩机理,开展应用创新研究对提升飞行器性能具有重要意义。 相似文献
74.
75.
76.
77.
针对存在系统不确定性和外部干扰的四旋翼飞行器,提出了一种基于非线性干扰观测器(Nonlinear distur-bance observer,NDO)的非奇异快速终端滑模控制(Nonsingular fast terminal sliding mode control,NFTSMC)策略.首先,利用NDO估计系统不确定... 相似文献
78.
79.
地磁匹配导航技术是一种重要的辅助导航制导方法,地磁基准图的构建精度对地磁匹配制导的精准度起着决定性作用。针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际地磁匹配导航需求的问题,提出了一种基于卷积神经网络的地磁基准图构建方法。首先,利用卷积层提取低分辨率基准图中的特征图像块;然后,利用基于学习的阈值收缩算法(LISTA)实现图像块的稀疏表示;最后,利用三通道的地磁信息得到重建后的高分辨率基准图。实验结果表明:所提方法对地磁基准图具有更高的构建精度,同时对噪声有更好的鲁棒性,各种客观评价指标均高于现有的超分辨率重建方法。 相似文献
80.
气液同轴离心式喷嘴是液体火箭发动机采用的极其重要的喷注单元类型。但其容易产生自激振荡,可能会诱发不稳定燃烧,严重影响发动机的研制,而目前对于自激振荡过程中喷嘴内部非定常流动过程的认识还十分有限。借助试验及数值仿真手段对液体中心式气液同轴离心式喷嘴自激振荡过程中液膜的运动形变轨迹、振荡的产生原因及压力扰动在喷嘴内部的传递过程进行了系统分析。研究发现:喷嘴内部流场的压力振荡是由于缩进室内部液膜的周期性堵塞作用产生的,且振荡最先发生于缩进室内部液膜外侧;此后,压力振荡会以一定的相位差通过气体环缝及内部离心式喷嘴向上游传递,从而引起环缝气体、中心气核压力发生相同频率的振荡;当自激振荡强度足够大时,便会引起集液腔压力振荡,且振荡频率与自激振荡频率一致。 相似文献