全文获取类型
收费全文 | 5075篇 |
免费 | 345篇 |
国内免费 | 182篇 |
专业分类
航空 | 873篇 |
航天技术 | 2103篇 |
综合类 | 118篇 |
航天 | 2508篇 |
出版年
2024年 | 22篇 |
2023年 | 73篇 |
2022年 | 78篇 |
2021年 | 105篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 120篇 |
2018年 | 82篇 |
2017年 | 77篇 |
2016年 | 123篇 |
2015年 | 136篇 |
2014年 | 265篇 |
2013年 | 230篇 |
2012年 | 491篇 |
2011年 | 394篇 |
2010年 | 350篇 |
2009年 | 344篇 |
2008年 | 321篇 |
2007年 | 262篇 |
2006年 | 252篇 |
2005年 | 248篇 |
2004年 | 202篇 |
2003年 | 173篇 |
2002年 | 142篇 |
2001年 | 121篇 |
2000年 | 91篇 |
1999年 | 64篇 |
1998年 | 89篇 |
1997年 | 85篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 75篇 |
1994年 | 78篇 |
1993年 | 59篇 |
1992年 | 60篇 |
1991年 | 57篇 |
1990年 | 49篇 |
1989年 | 54篇 |
1988年 | 28篇 |
1987年 | 20篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有5602条查询结果,搜索用时 218 毫秒
291.
地球是月球上可视半径最大的天体,且在天球上运动范围较小,不存在升降现象.当月球车在月球对地面区域活动时,利用地球敏感器对地球成像可实现月球车长期自主天文导航.地球图像地心位置提取是利用地球敏感器进行天文导航的关键技术之一,直接决定了地球敏感器的观测精度.本文通过研究地球敏感器镜头投影模型分析地球成像规律,提出一种不受地相变化约束的地球敏感器图像地心位置提取算法,采用取半搜索法和循环搜索法两步实现地球真实边缘线的充分筛选,并基于此拟合地心位置.半物理仿真实验校验结果表明,本算法能针对不同地相图像有效提取地球中心,外符合平均精度约为9.78"~16.68",在实验条件随机改变的情况下,地心位置外符合精度标准差互差最大不超过0.98". 相似文献
292.
293.
综合航电仿真测试系统关键技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
诸文洁 《民用飞机设计与研究》2010,(1):15-18
基于半实物仿真方法,对综合航电系统的仿真与测试技术进行研究。分析实时仿真计算机系统的组建,对其实时性能进行测试,并讨论了双内核实时操作系统用于半实物仿真系统的独特优势。对模型实时解算方法进行了研究,总结出具有重要工程应用价值的实时解算方法选取原则。最后对半实物仿真系统中的时间特性进行深入分析,对于时间精度、时间同步、累积时间误差等关键问题提出解决方案。 相似文献
294.
295.
296.
297.
介绍了在LXI C类接口模块的基础上,设计的基于PCI总线的LXI B类接口模块。重点解决了基于IEEE1588协议的LXI精密时钟同步技术。在模块设计中采用了FPGA对时间信息加盖时戳和直接获取网络数据包的方法,以提高系统的定时精度。该模块可以与传统仪器组合,构成低成本、高性能的LXI仪器。 相似文献
298.
299.
针对超低轨道地球卫星导航自主需求,提出了一种脉冲星/星光折射/光谱测速组合天文导航方法。首先根据地球超低轨道卫星运行轨道动力学方程建立导航系统状态模型;分别根据脉冲到达时间差和星光折射角与天体光谱频率建立导航系统量测模型;使用Unscented卡尔曼滤波方法,降低随机误差对导航精度的影响,使用基于UKF的信息融合方法,有效融合了三种天文导航方法结果数据。经计算机仿真分析,该组合导航方法位置导航误差均值为85.62m,速度误差均值0.190m/s,能够满足超低轨道地球卫星在轨运行导航需求。 相似文献
300.
基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化 总被引:17,自引:4,他引:13
将自适应遗传算法与模拟退火算法相结合,形成一种自适应模拟退火遗传算法。该算法不但具备了自适应遗传算法的强大全局搜索能力,也拥有模拟退火算法的强大局部搜索能力。针对月球软着陆轨道优化的特点,利用一种新的参数化方法将轨道优化问题转换为非线性规划问题,并应用提出的自适应模拟退火遗传算法进行优化。数值结果表明:该算法的收敛速度快,优化精度高,且避免了初值敏感、病态梯度和局部收敛等问题,能够搜索到全局最优轨道。 相似文献