巡航导弹地形跟踪的预见控制器设计

一种新的地形跟踪控制方法，即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计前馈与反馈控制器，反愤控制器保证了系统的稳定性与鲁棒性，而前馈控制器则使系统实现精确跟踪。采用上述方案设计的地形跟踪系统具有良好的跟踪特性，对各种千扰和噪声及系统的未建模特性均具有很好的抑制。     

巡航导弹制导中的地形匹配制导系统

介绍了巡航导弹制导系统中使用的地形匹配制导系统，阐述了地形匹配制导应用于巡航导弹制导系统的一般原理和匹配方法过程。     

美法扩大太空态势感知数据共享范畴

<正>2015年4月16日,美国与法国在第31届太空研讨会上宣布,两国已签署协议,将太空态势感知(SSA)数据共享内容扩展到秘密信息。美国和法国已经在2014年1月签署了共享非密SSA数据协议。该协议允许美国战略司令部直接将范登堡空军基地联合太空中心的数据提供给法国军方。新协议将允许两国在恰当的时候共享"先进的SSA"数据和秘密数据。     

日本“月女神”月球探测卫星拍摄到月球视频

日本宇宙航空研究开发机构，2007年11月7日公布了正在环月观测轨道上运行的“月女神”拍摄到的月球视频资料。有关视频是于10月31日从距离月球表面约100km的高空分2次拍摄而成的，每次时长约8min。日本宇宙航空研究开发机构还公布了从视频资料中获取的3张静止图像，从中可以看到环形山、沟壑等月球表面地形。     

美军正在以神经科学研究提高作战能力

现在情报分析员要花很长的时间才能从卫星图像中发现目标。为此，美国国防部预研局（DARPA）正在进行一项研究，试图通过解读人的脑电波来提高情报分析效率和参战人员的作战态势感知。     

基于态势感知一致性的UAV集群分布式协同性能分析

针对现有无人机集群分布式协同方法没有细致考虑态势感知过程，忽略了对抗环境下态势信息的不确定性对集群协同的影响，对协同性能缺乏量化分析等问题，提出基于态势感知一致性的无人机集群分布式协同方法，并分析协同性能。从集群协同作战角度分析协同方法的实质，考虑态势信息不确定性，给出集群态势感知一致性分析，建立态势觉察一致性、态势理解一致性等概念，并设计协同方法；建立协同时间、协同信息量等指标，分析指标特性，量化分析协同性能；在给定的仿真场景下，对比分析各协同方法性能。结果表明，所提方法协同性能较好，更切合对抗环境，对集群协同作战研究有一定的积极意义。     

适用于下一代网络的中间件技术研究

下一代网络将是一个统一、综合的网络,综合了分布式计算和通信技术,且应用种类较多,网络环境复杂.旨在适用于下一代网络的中间件作深入的研究和实践,将常规中间件和移动中间件相结合,建立统一的中间件平台,并采用端到端服务质量技术、上下文感知和反射技术,为应用提供灵活的编程模型(突破C/S模型),以及对动态环境良好的自适应能力.且能方便地提供不同质量的应用,也使得开发、部署和管理这些网络应用的代价最小.      

空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考

提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新特征,提出新的感知 决策 操控星上闭环结构,从智能自主角度剖析感知、决策、操控和健康管理的能力要素,并根据系统对地面的依赖程度和处理复杂任务的智能水平,提出空间智能自主控制的分级方法.针对发展空间智能自主控制技术所面临的挑战,从感知与认知、决策与规划、学习与操控、健康管理和系统体系架构五个方面给出发展建议.     

一种基于模糊决策的矩形目标提取算法

航空图片中的城市建筑物屋顶一般为矩形或平行四边形,能准确而快速地提取矩形,无论在军事上还是民用上都具有非常重要的意义.针对从航空图像中自动提取矩形建筑物目标的问题,提出了一种基于模糊决策的矩形目标提取方法.首先根据直线提取方法得到的直线特征集生成假设矩形空间,进而采用模糊数学方法进行证据融合得到决策信息,并对生成的假设矩形进行选择与验证,得到矩形目标结构特征.实验结果表明,该算法避免了固定阈值的设定,适应性强,鲁棒性好,有较强的实际应用价值.      

MultiGen视景仿真中大地形与航迹生成方法研究

基于MultiGen进行视景仿真时,为生成大规模地形,可以采用MultiGenVega中的大地形数据库管理模块LADBM在仿真时将多块连续的小地形动态装载,也可以将多块数字高程模型(DEM)或数字高程数据(DED)合并成一个大的DED地形,再利用MultiGenCreator将其转换成OpenFlight模型。大地形中航迹采用点绘方法来生成。