基于深度学习网络的星表非结构化岩石目标辨识方法研究

目标检测技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战[1].针对星表非结构化模拟地形采集的图像中岩石和石块小目标检测识别率低、误识别率高的问题,研究了当下效果最好、模型轻量化的YOLOv5目标检测算法,在其基础上进行改进优化器与优化检测框重复检测效果的一种满足实时性要求的岩石目标检测算法.具体通过引入空标签负样本、结合随机梯度下降法SGD(stochastic gradient descent)优化模型和非极大值抑制参数调节方法,提升YOLOv5网络模型的特征描述能力和分类准确率.利用在地面试验场采集的复杂地形图像作为数据集,并采用mAP(mean average pre-cision)、画面每秒传输帧数(FPS)、准确率和召回(P-R)曲线等作为性能指标,对所提出的目标检测网络进行了试验验证.结果 表明本文提出的改进网络拥有更高的准确率和更低的虚警率,同时保持原有算法的实时性.     

地外巡视探测无人系统自主感知与操控技术发展综述

地外天体探测是空间科学与技术创新的重要途径,是当前和未来航天领域的发展重点之一.地外天体表面巡视探测是拓展探测广度和深度的有效途径.未来月球、火星探测任务对表面探测范围和探测效率的需求明显提高,探测范围从公里级扩展到百公里级以上,移动时速从百米级提高到公里级以上,要求地外巡视探测器具有更强的地外环境适应能力和探测效率.决定地外巡视探测能力的关键因素之一是自主环境感知与操控能力,本文面向我国未来深空探测重大工程任务需求,对地外巡视探测无人系统的自主感知与操控技术发展现状及趋势进行总结分析.     

美进行首次加装数据链的MALD-J的飞行试验

<正>美国海军陆战队和美国空军与雷锡恩公司成功合作,进行了加装无线数据链的微型空射诱饵干扰器(MALD-J)的首次飞行试验验证。加装数据链后,增强了武器的态势感知能力,允许武器进行飞行中瞄准校正。为了支持海军陆战队的武器和战术指导者的演习,雷锡恩公司     

崀山风景名胜区旅游形象感知研究

旅游目的地形象是吸引旅游者的关键因素，研究旅游目的地形象感知具有显著意义。运用IPA分析法对良山风景名胜区的旅游形象感知进行实证研究，通过对提炼出的22项观测变量重要性与表现性进行比较，确定良山这一特定旅游日的地旅游资源开发的努力方向。     

基于状态感知的航空发动机变基线模型建模方法研究

机载模型是先进航空发动机控制方法的基础,基线模型作为机载模型的重要组成部分,其建模准确度决定了机载模型的精度。针对传统单一基线模型在局部飞行包线精度高,而难以用于发动机全包线、全状态稳态性能预测的问题,提出了一种基于状态感知的发动机变基线模型建模方法。首先在小波变换滤波的基础上,提出基于状态感知的最优稳态数据筛选阈值计算方法,以减少稳态数据的错选或遗漏;其次,提出基于高斯混合模型（GMM）的变基线模型建模方法,利用GMM实现飞行数据自主聚类,并结合回归分析法,构建全包线、全状态的高精度变基线模型。仿真结果表明：本文提出的稳态数据筛选方法能有效避免数据错选或遗漏,相比于常规的单一基线模型,所提出的变基线模型可使高、低压转子转速的相对均值误差分别减小45%,30%以上。该方法能显著提升基线模型精度,同时实现了稳态数据自动化提取,避免了过多依赖人工经验且难以获得最优阈值的问题。     

九寨-黄龙机场冬季运行特点初探

九寨-黄龙机场于2003年9月投入使用，该机场具有标高高，天气现象多变，周边地形复杂等特点，同时由于是新机场，其运行经验、现场协调能力、相关事宜的处置措施等方面也有待加强和提高。在运行初期，四川航空股份有限公司签派室针对九寨机场的运行特点进行了深入细致的专项研究和调查，通     

基于ArcGIS的公路沿线三维地形的建立和应用分析

以勉宁高速公路为例，在1：2000的公路沿线地形平面图的基础上，利用AutoCAD和R2V软件对其进行预处理，然后在ArcGIS中建立高精度的DEM，通过DEM和公路沿线平面图的叠加，生成公路沿线单个三维地形，建立Oracle数据库存储二维和三维地形数据，并对其中三维数据进行了缓冲区、面积和体积计算等三维应用分析。     

浅析DVOR设备边带天线系统故障两例

DVOR设备利用多普勒效应和宽孔径天线系统产生更加精确的定位信号，满足了复杂地形条件下的导航需求。目前，我国OVOR设备大概有三种：阿尔卡特DVOR4000、AWAVRB-51D和汤姆逊DVOR-512D。在阿尔卡特天线系统中有50个边带天线，而在AWA和汤姆逊天线系统中有48个边带天线。它们都采用双边带发射，使9960Hz副载波失真最小。由于边带天线系统是DVOR设备的公用组件，它的故障将导致DVOR设备双机故障。因此，为提高设备维护能力，针对DVOR设备的边带天线系统的故障排除作一些分析和总结是有必要的。