基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法研究

针对现有地下井室病害探测与维护方法的不足,提出了一种基于Kinect三维重建的地下井室可视化方法,以实现其三维可视化探测与维护.还提出了一种基于多项式曲面拟合的Kinect深度测量误差修正方法,利用联合双边滤波算法对深度图像数据进行预处理;结合SIFT特征匹配和改进的RANSAC算法获取相邻点云间的初始位姿,并利用基于...     

自动化学院简介

自动化学院成立于2006年3月,是由1999年4月成立的测试技术与控制工程系升格而成。下设测控技术与仪器、自动控制、电子科学与技术以及生物医学工程4个系,大学物理教研部和电工电子技术教研部2个基础教研部,大学物理实验中心、电工电子实验中心和专业基础实验中心3个本科教学实验中心,其中大学物理实验中心和电工电子实验中心为江西省示范实验中心。     

夏延山地下军事指挥中心

夏延山地下里事指挥中心位于美国科罗拉多州科罗拉多斯普林斯市西南郊的夏延山地下的山洞里。夏延山虽然海拔2500，米但与当地地面相对的高度不过600—700米．是一座并不太高的山，山体全部由坚固的花岗岩组成，形成一道天然屏障．是美军最坚固的固定指挥中心。     

沿海航空油料地下输油管道阴极保护技术的应用

一、引言 1．电化学腐蚀对地下金属管道危害较大，而机场地下输油管道的腐蚀有可能会造成严重后果，如经济损失、人员伤亡及环境污染等。80年代初，德国法兰克福机场机坪供油管网因腐蚀穿孔泄漏航空油料200余万升，造成严重环境污染，法兰克福市政当局不得不紧急关闭机场处理事故。2005年以来，中国航空油料总公司系统也多次发生供油管线因腐蚀破损，造成航空油料泄漏及环境污染等事故。据我国对腐蚀所做的统计表明，腐蚀所造成的损失约占国民经济的3％，而石油化工行业尤其严萤。约占6％寿右。     

鼓城山

鼓城山景区位于广元市旺苍县北部鼓城乡境内，由鼓城山、七里峡、白龙宫三大景区组成，面积100平方公里。     

空军指挥所地下空间环境设计探讨

通过对空军指挥防护工程特点的分析，从环境心理学的层面上研究了空军指挥防护工程中人员和环境的辩证关系，从建筑和暖通空调的关系方面提出了空军指挥防护工程人工环境设计所要注意的几个问题和对策。     

贵州荔波 喀斯特森林的奇山丽水

闻名于世的喀斯特旅游胜地大部分为喀斯特石漠景观，而贵州的荔波喀斯特森林则把千姿百态的山光水景、地下溶洞与碧绿的森林景色揉合在一起，呈现出一片盎然绿意。荔波喀斯特森林是目前我国乃至世界上罕见的中亚热带喀斯特原生性较强的残存森林。     

时光之美

去年七月.见过一对战国时期龙凤玉佩.之后便念念不忘。那是一个女友的私藏。因为埋在地下太久.不同的部位和泥土中不同的化学物质作用,幻成了不同的色     

每月小抄

[天文]美国航空航天局科学家近日在由火星勘测轨道器上的高分辨率成像科学实验相机拍摄的一张火星照片上发现了一个罕见的洞穴。照片显示。在火星帕蒙尼斯火山的斜坡上，出现一个明显的陨石坑状洞口。陨石坑似乎通向一个地下洞穴，洞口的右侧被部分照亮。这个洞口直径大约为35米，深度大约为20米。     

大断面地下洞室开挖顺序优化数值模拟

结合某工程大断面地下洞室的建设，以开挖过程中对周围岩体的扰动破坏面积最小、产生的最大位移最小作为优化准则，采用数值方法对同一断面内不同的开挖顺序进行了模拟计算，从维护围岩稳定角度得出了最优的施工开挖顺序，对指导工程施工具有一定参考价值。