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□□北京时间2008年2月21日10:26,装备有“宙斯盾”反导防御系统的美国伊利湖号巡洋舰发射的一枚标准-3导弹,击中了一颗飞行在太平洋上空208km、速度超过27400km/h的美国失控侦察卫星。美国国防部官员发表声明称,陆地、空中和海上监测网络,以及位于太空的感应装置证实,卫星燃料 相似文献
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飞行员通过飞行管理系统选择最适应飞行要求的性能数据,实施性能管理,获得最佳经济效果的飞行计划,可以节省2~5%的燃油消耗,节约飞行运营成本.本文讨论了FMS性能管理功能、最优飞行剖面、成本指数、准确预测到达时间对飞行运营成本的影响,在满足所有运营约束条件下,获得使飞行运营成本最低的飞行计划. 相似文献
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2002年5月8日至2004年11月 20日,中国民航全行业运输航 空连续安全飞行30个月,928天,516万个小时,创造了中国民航历史上运输安全飞行时间最长的记录。民航总局每年对全面实现行业安全目标的单位评出4个最佳,按照飞行小时,分别授予航空安全“金鹏杯”、“金鹰杯”、“金雁杯”和“金鸥杯”。2004年的获奖单位分别是南方航空公司、厦门航空公司、四川航空公司和飞龙通用航空公司。本刊记者对获奖单位进行了采访。坚持在“严实细”上下功夫见实效——访金鹏杯获奖单位中国南方航空股份有限公司安监部总经理 张志军2004年,对中国南方航空… 相似文献
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“天行者”小型无人直升机自主飞行控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了上海交通大学"天行者"小型无人直升机自主飞行控制系统的设计及实现技术。首先引入了德国柏林工业大学基于牛顿力学建立的小型无人直升机动力学模型,然后基于此模型设计了直升机飞行姿态控制器。之后引入一种针对二次积分模型基于期望响应轨迹设计控制器的控制算法,文中简称为MTC,设计实现了直升机飞行位置的不超调控制和飞行速度控制。实际飞行控制试验结果验证了飞行控制算法的有效性。仿真试验表明,基于MTC算法所设计的飞行导引点方法,可用于实现多航点路径的不减速连续曲线轨迹的飞行控制。 相似文献
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880.
基于多智能体强化学习的空间机械臂轨迹规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型六自由度(DOF)空间漂浮机械臂对运动目标捕捉场景,开展了基于深度强化学习的在线轨迹规划方法研究。首先给出了机械臂DH (Denavit-Hartenberg)模型,考虑组合体力学耦合特性建立了多刚体运动学和动力学模型。然后提出了一种改进深度确定性策略梯度算法,以各关节为决策智能体建立了多智能体自学习系统。而后建立了"线下集中学习,线上分布执行"的空间机械臂对匀速直线运动目标捕捉训练系统,构建以目标相对距离和总操作时间为参数的奖励函数。最后通过数学仿真验证,实现了机械臂对各向匀速运动目标的快速捕捉,平均完成耗时5.4 s。与传统基于随机采样的规划算法对比,本文提出的自主决策运动规划方法求解速度和鲁棒性更优。 相似文献