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61.
天津是中国北方重要的经济中心和最大的“水旱码头”,海上运输和陆路交通十分发达,具有很强的对内、对外辐射功能。在中国民用航空发展史上,尤其是在新中国民航建立之初,天津有着非常重要的影响力,发挥了举足轻重的作用。(一)中国第一条民用航空线第一次世界大战后,各国竞相兴办民用航空。北洋军阀控制的北京政府受其影响,在筹建空军的同时也着手试办民航。1919年1月,北洋政府交通总长曹汝霖在上报大总统徐世昌的呈文建议着手筹办民航。曹汝霖的呈报获得大总统的批准。1919年3月,北洋政府交通部成立了“筹办航空事宜处…  相似文献   
62.
欧盟航空研究计划是欧洲框架计划的重要组成部分。历经20多年的发展和完善,欧盟框架计划已成为世界规模最大的官方综合性研究与开发计划,本文试图从多角度、多方位剖析欧盟框架计划民用航空结构技术研究项目,以期对我国发展民用航空结构技术有所启示与帮助。  相似文献   
63.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。  相似文献   
64.
本文在求最短路和求最大流标号法的基础上,提出了求解最小费用流的复合标号法。利用这种方法可以在一次标号的过程中找到具有最小费用的增广链。该算法具有简单、易行、迭代次数少,而且易于理解的特点。  相似文献   
65.
应用扩展连续算法研究推力矢量飞机动力学特性   总被引:2,自引:0,他引:2  
应用扩展的分支和连续算法对推力矢量控制飞机的飞行运动力学特性进行了研究。与标准的分支和连续算法不同,扩展后的分支和连续算法可用于计算飞机特定配平状态的连续曲线,所以不仅能获得飞行性能指标,同时可确定飞机的稳定性。本中扩展分支和连续算法被用于检验推力矢量控制律的有效性,确定了飞行包线边界,分析了配平飞行的稳定性的操纵性以及预测飞行偏离。结果表明,扩展连续方法可获得大量的飞行动力学信息,在推力矢量控制飞机的初步设计中具有广泛的应用前景。  相似文献   
66.
日本科学技术厅于1993年6月20日,公布了空间往返运输系统中长期发展规划纲要。1.空间开发意义·根据以往空间开发的进展情况,以建立人类各种各样活动的据点,并以此作为寻求真理的对象这两个观点来探索空间。·特别是从前者探索空间,在那里活动与地球上的活动是密切不可分割的,人们试图将空间与地球构成一体,把它称为“地球圈宇宙”是很相称的。·开拓支持人类活动的“地球圈宇宙”,从中可获得新知识的空间开发,给人类带来更为丰富的知识。2.空间往返运输系统的意义与必要性·随着空间开发的集中化、多样化、大量化的发展…  相似文献   
67.
华盛顿时间1月19日下午2点,美国航宇局向冥王星成功发射了名为“新地平线”号的航天器,以研究这颗迄今尚未被人类探测过的太阳系最遥远的行星。此举乃系深空研究史上的一次重要的探测活动,科学家们希望借助该航天器提供的数据资料能够揭开冥王星的神秘面纱。与众不同的冥王星19  相似文献   
68.
符合CCSDS标准的RS(255,223)码译码器的FPGA实现及其性能测试   总被引:4,自引:0,他引:4  
RS(Reed-Solomon)码是差错控制领域中一种性能优异的非二进制分组循环码,由于它具有很强的随机错误和突发错误的纠错能力,被CCSDS,NASA,ESA等空间组织接受,广泛应用于深空探测中.本文采用改进的Berlekamp算法,用FPGA实现了符合CCSDS标准的RS(255,223)码译码器;介绍了该译码器的实现流程、性能测试方法和基于PCI总线接口的测试平台;给出了测试结果,并且对理论上RS(255,223)译码器的误码性能与实际测试的误码率结果进行了比较和分析.验证结果证明该译码器能工作在400Mbps以上的码率,使用FPGA资源180000门,译码效果与理论上译码效果一致.  相似文献   
69.
双层多目标规划若干问题的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了下层决策者无关联的双层多目标规划问题,在不同偏好意义下,给出了各自解的定义,讨论了线性双层多目标规划问题。  相似文献   
70.
为了消除由于照明光源的非均匀性、镜头渐晕及CCD传感器噪声对图像质量造成的不良影响,首先从理论上分析了线阵CCD固定模式噪声和像素光电响应非均匀性的数学模型和产生的原因;对像素光电响应非均匀性这一主要影响因素,根据其光电响应模型提出了CCD像素光电响应非均匀性的两点校正方法,即求解出各个像素光电响应不均匀性的校正因子和暗偏置量系数,进而用以计算各个像素的校正量,实现逐点校正;针对校正算法大数据量、实时计算的要求,设计了基于现场可编程逻辑门阵列FPGA快速实现校正算法的硬件处理结构。最后,通过仿真和实验表明,两点校正方法可以有效地减小CCD像素光电响应不均匀性的图像噪声,提高图像质量,以便做后续精确处理。  相似文献   
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