基于参数辨识的冗余自由飞行空间机器人多臂协调运动规划

根据空间机器人姿态干扰特性，本文提出了利用多层间向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次，提出了基于姿态受限广义雅可比矩阵的多臂协调运动规划方法，较好地解决了多臂自由飞行空间机器人进行空间作业时的运动规划和姿态控制问题。     

空心圆柱试样试验仪及其递推辨识建模

介绍了空心圆柱试样试验仪的总体结构及加载原理，以及在连续加载试验的条件下系统定量分析所必须解决的系统建模等问题的重要性，简述了采用递推增广最小二乘法对随机、时变和非线性系统实现在线、实时递推辨识建模的原理和以ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ计算机为核心实现计算机辅助递推辨识的原理和方法、递推辨识系统的硬件构成以及为提高递推辨识速度和精度在软件过程中采用的处理技术，讨论了该递推辨识系统在空心圆柱试样试验仪控制试验中的应用及其实际效果。     

任意轮廓线图形的快速扫描线转换

多边形的扫描线转换和区域填充是光栅图形面着色的两种主要方法。前者速度快，但对多边形轮廓线的形状有一定要求；后者无此限制，但须访问区域内的所有象素点，填充速度慢。本文基于对轮廓形状信息的分析，提出了一种任意封闭轮廓线图形的快速扫描线转换方法，它无需访问映象内存即可完成任意封闭轮廓线图形的扫描线转换，保持了多边形的扫描线转换与区域种子填充两种方法的优点，避免了各自的不足，因此具有更一般的应用适应性及更高的转换效率。     

单频GPS动态相对定位的模糊度逼近/搜索解法

针对目前实时动态定位(RTK)中常用搜索解法可靠度不高的缺点,利用各历元诸双差方程所形成的法方程,对其进行解耦处理以便于实时计算.在此基础上综合了逼近、搜索两种解法各自的局部优势,构成了逼近/搜索的联合解法.实际测试表明,该算法在单频全球定位系统(GPS)载波相位差分的动态相对定位过程中,用2～3min的时间即可可靠地在航解算出整周模糊度.     

基于聚类算法的模糊逻辑结构与系统性能分析

针对一类特殊的模糊逻辑系统，对模糊逻辑规则结构与系统性能之间的关系进行了深入细致的数学推导和分析，从而得出在采用聚类技术构造模糊逻辑结构中影响系统性能的主要因素。通过相关的论证与分析，为各种聚类算法在模糊逻辑结构辨识中的应用奠定了理论基础，避免了以往对模糊结构与性能之间表述的含糊性和不系统性，为模糊逻辑系统的合理设计及其应用提供了数学依据。     

Fuzzy模型与线性模型的比较

针对一组非线性的输入／输出数据,用两种Ｆｕｚｚｙ辨识方法进行了模型辨识,并与线性模型作了比较。结果表明,Ｆｕｚｚｙ模型比线性模型的预报精度高。尤其对于非线性系统,Ｆｕｚｚｙ模型确实有很大的潜力。     

ACTIVE VIBRATION CONTROL OF A CANTILEVER BEAM USING PIEZOELECTRIC SENSORS AND ACTUATORS

讨论了利用压电片作为传感器和驱动器对悬臂梁进行主动振动控制问题，针对模态频率差距较大的系统，提出了分组建模和控制的方法。使用滤波器消除观测溢出。文中还讨论了传感器／驱动器配置问题。实验结果验证了所述方法的有效性。     

空空导弹SINS飞行中对准技术

针对空空导弹捷联惯导系统传递对准的精度和快速性之间的矛盾,设计一种利用弹载北斗卫星导航信息的捷联惯导系统飞行中对准算法,详细推导了惯性系下基于北斗卫星伪距/伪距率的飞行中对准模型,优化了飞行中对准的量测方程,对北斗卫星接收机的钟差和钟漂进行了降维处理.相应的数学仿真试验结果表明,所提算法能够在飞行过程中实现捷联惯导系统的初始对准,在10s内对准精度优于6',同时该算法通过在线标定惯性传感器随机启动误差,能够提高捷联惯导系统导航精度和导弹系统抗干扰能力.     

MBD模式下生产准备探索与实践

生产准备是影响航空产品快速切换的主要环节.为实现航空产品在MBD模式下的快速切换,剖析了航空产品生产准备的主要内容,探讨了MBD模式下航空产品生产准备信息传递模式以及影响航空产品生产过程快速切换的关键因素.