全文获取类型
收费全文 | 414篇 |
免费 | 44篇 |
国内免费 | 43篇 |
专业分类
航空 | 294篇 |
航天技术 | 39篇 |
综合类 | 48篇 |
航天 | 120篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 25篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 26篇 |
2018年 | 15篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 19篇 |
2015年 | 21篇 |
2014年 | 16篇 |
2013年 | 15篇 |
2012年 | 29篇 |
2011年 | 29篇 |
2010年 | 23篇 |
2009年 | 12篇 |
2008年 | 19篇 |
2007年 | 19篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 26篇 |
2004年 | 13篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 7篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 4篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
排序方式: 共有501条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
刘振华 《长沙航空职业技术学院学报》2011,11(3):60-62
利用PHP和MYSQL技术开发设计在线学习考试系统,阐述系统的逻辑结构、开发环境、模块功能实现等,该系统能实现企业员工在线学习考试规范、准确、简捷、高效。 相似文献
222.
223.
砂轮形貌的激光功率谱特性及其检测 总被引:3,自引:0,他引:3
阐述了砂轮形貌的理论功率谱图象、实际功率谱图象及其功率谱特性,获得了砂轮形貌的特征参数与激光功率图象的对应关系。根据上述的理论分析,设计了激光功率谱法检测砂轮形貌的采样原理及检测装置。采用时,将砂轮一圈划分为256个等分点,每一点均进行功率谱型的采样;为检测方便,在对称的功率谱图象一侧采集8个点的光强,共获得由8个数据组成的256个离散功率谱型。通过对离散功率谱型的计算自理最后由检测装置打印出砂轮 相似文献
224.
225.
226.
227.
无人机在复杂高对抗环境中极易出现桨叶结构受损故障,造成无人机控制性能退化甚至失稳,给无人机带来灾难性后果。桨叶结构损伤条件下无人机动力学模型的在线估计与重建是保障无人机控制系统稳定的重要前提。由于桨叶损伤干扰隐含于无人机动力学模型的内部,可观测性较低,典型的干扰观测器难以实现对此类干扰的估计。提出了一种新型穿透型干扰观测器,通过构造穿透函数,将模型内部的干扰映射到一个新建的平行空间,实现了对桨叶损伤的估计和故障后无人机的建模,并给出了所设计穿透型干扰观测器的稳定性条件。以四旋翼无人机为应用对象,对桨叶损伤形成的干扰进行在线估计与量化,反演出桨叶随机出现的损伤,实现了桨叶损伤后无人机动力学模型的在线精细重建,解决了无人机桨叶损伤故障下力矩输入难以直接测量的问题。半物理仿真实验验证了所提方法的有效性。 相似文献
228.
针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系;在标定阶段,通过以一定倾斜角度固联于机器人末端的相机拍摄一幅安装于制孔工作平面上与刀轴正对的平面标定板图像,并据此完成基于单应变换的手-眼关系标定;在实际制孔过程中,机器人在测距传感器及相机的辅助下,从基准孔理论坐标对应的姿态,不断调整至基准孔正上方理想位置,通过手-眼关系计算基准孔实际位置对应的机器人驱动坐标,然后根据一组基准孔的机器人三维驱动误差,计算三维驱动误差变换矩阵,据此获得这组基准孔邻域范围内各待钻孔的机器人驱动坐标补偿量,从而实现待钻孔定位误差补偿。以飞机结构实验件为对象进行了模拟制孔验证,实验结果表明,补偿前待钻孔三维综合定位误差和法向误差测量值范围分别为2.28~2.85 mm和2.09°~3.93°,平均为2.55 mm和3.30°,补偿后制孔最大误差分别不超过0.30 mm和0.21°,满足自动制孔位置精度要求。 相似文献
230.
为了在锂离子电池加速退化试验中监测锂离子电池的性能状态,为分选提供依据,引用了质量管理中的控制图方法.在锂离子电池失效机理的分析中,获得了可以表明电池当前性能状态的两个关键参数:开路电压和放电容量,并讨论了它们的关系;采用放电容量和开路电压形式的二维平面点作为三维控制图的主体,通过相关试验数据使用SPSS数理统计软件确定控制上下限;最后使用MATLAB完成三维控制图,并叙述了几种控制图的分析方法.该结论适用于电池产品的验收和分选,也可为评估电池的寿命及可靠性提供依据. 相似文献