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163.
随着控制理论的不断发展,主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在,而辨识算法也是多种多样,这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的,并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较,并提出其中值得研究的若干问题,有助于今后的进一步研究。 相似文献
164.
刘军 《中国民航学院学报》2003,21(Z2):6-10
阐述了在线旅行分销的概念、产生与发展的历史背景,分析了在线分销的发展趋势及其对行业格局的深远影响,讨论了在线分销在国内的应用前景。 相似文献
165.
凹版印刷Mark线在线检测系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章在分析Mark线在线检测系统工作原理的基础上 ,着重论述了Mark线在线检测系统的实现方案及其设计电路。该检测系统电路简单、可靠 ,并能保证凹版印刷机在线速度为 12 0米 /分钟的高速工作条件下 ,各色相对基准色套色偏差的控制不超过± 0 .2mm。 相似文献
166.
针对复杂电磁环境下正交跳频信号分选时效不高问题,提出了一种正交跳频信号动态分选方法。首先基于滑动窗口的数据流模型,采用构造型神经网络对跳频信号频域数据和方位信息动态聚类,减轻噪声等因素影响,解决方位信息和幅度关联模糊性的问题;再在相应的覆盖簇内运用时频关联方法,实现正交跳频信号的动态分选,实验结果表明该方法是有效的。
相似文献
相似文献
167.
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169.
针对感应电动机在矢量控制过程中存在的转子磁链定向不准确的问题,解释了磁链观测误差的原因,重点研究了电机参数的在线辨识方法。提出了基于模型参考自适应系统的感应电动机磁链观测与参数在线辨识方法。基于波波夫超稳定性定理,设计了转子时间常数与励磁互感的双参数自适应律。该方法以电压模型磁链观测器作为参考模型,在线辨识出电流模型磁链观测器所需的参数,使磁链观测结果具有收敛性和鲁棒性,从而避免了电机参数测量不准确与容易变化对磁链定向造成的不良影响。仿真结果表明该方法具有实时性与可行性。 相似文献
170.
在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题,无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下,根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制,实时地计算出飞行航迹,并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架,分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束,并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况,着重探讨了在线规划算法如A*算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后,阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。 相似文献