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941.
942.
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关. 相似文献
943.
针对Tikhonov正则化算法噪声适应能力差和不便于引进额外的约束对解进行限制等缺点,利用迭代Tik-honov正则化算法对雷达方位超分辨进行研究,证明了迭代Tikhonov正则化反卷积公式的收敛性,分析了迭代Tik-honov正则化算法的频域性质,在存在噪声的情况下,提出相应的噪声抑制方法,得到约束迭代Tikhonov正则化算法。针对不同信噪比情况进行了计算机仿真实验,结果表明,与迭代Tikhonov正则化算法相比,约束迭代Tikhonov正则化算法具有较强的噪声适应能力,与常用的约束迭代方法(CID)算法相比,具有较快的收敛速度,初步验证了算法的有效性。 相似文献
944.
945.
给出了一种基于条件熵的算法,并应用于弹载电子设备故障诊断中。结果表明,诊断结果准确可靠,且弥补了差别矩阵算法和差别函数算法的不足。 相似文献
946.
947.
948.
针对半球谐振陀螺受温度影响出现零位漂移的问题,以测温电路温度为基准,建立温度频率函数实时解算温度,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法的半球谐振陀螺惯导系统陀螺温度补偿方法。在求解温度时,需要先将温度频率函数转换为一元三次方程,存在测试计算量大的问题。引入逆向拟合思想,建立频率温度函数,提高陀螺输出温度实时性和降低测试计算量,替代了传统陀螺测温硬件电路,为惯导系统轻小型设计提供新思路。考虑温度变化、温度变化率以及两者的交叉项,建立温度补偿模型,引入PSO算法求解模型系数。温度试验结果表明,在温箱温度为-40~50 ℃内,补偿后的半球谐振陀螺的零偏稳定性较补偿前提升了46%。 相似文献
949.
穆俊 《桂林航天工业高等专科学校学报》2015,(1)
随着科技的不断进步,相应的目标跟踪技术也得到了快速的发展,尤其是视频目标跟踪,已经成为计算机视觉方面中比较重要的问题,社会各界对此引起了广泛的关注。论文阐述了红外成像的基本概念、视频图像的预处理、模块匹配目标跟踪技术以及算法的融合,为红外视频图像的目标跟踪技术的发展提供理论基础。 相似文献
950.
谭晓阳 《沈阳航空工业学院学报》2011,28(1):39-45
正确理解和跟踪人脸是构建能够在复杂人类环境中自主工作的智能机器系统的首要和关键步骤,可形变模型通过统计学习方法给出对象形状的紧凑数学表示,是达成这一目标的重要手段。从机器学习和计算机视觉领域角度,对人脸图像的可形变模型构建这一研究课题的最新研究进展进行了综述。特别地,对其中涉及的关键问题进行了归纳,并建立了一个抽象的统一贝叶斯可形变模型;在此框架下,对标准的点分布模型PDM模型及其最新研究进展进行了回顾、对一些主要的方法进行了介绍、对这些方法优缺点进行了对比分析。 相似文献