非平衡状态下星载三维激光雷达图像畸变研究

激光雷达是飞行器软着陆的重要辅助手段,在飞行器降落过程中它可以实时、精确、快速地确定星体表面局部区域的特征地形。但是,在扫描成像过程中它的载荷平台会有微小的震动,这种非平衡状态会导致由激光雷达获取的点云图像发生一定的畸变。结合激光雷达成像原理和误差传播理论分析了平台稳定性对三维激光雷达成像的影响,研究了在不同扫描周期内三维激光雷达图像变形。实验结果表明,除了受到仪器本身测量精度的影响之外,激光雷达获取图像质量还与扫描时间、成像区域密切相关。利用高分辨率的星载测时与测姿装置可以修正系统性的地形畸变,但是仪器误差也会引入到纠正后的图像之中。按照现有的平台姿态测量水平,控制激光雷达成像时间是它辅助导航着陆能否成功的关键。     

欧洲实现全球首次彗星着陆

<正>北京时间2014年11月12日16时35分,欧空局(ESA)的"罗塞塔"探测器在距离彗星表面22.5千米处释放了"菲莱"着陆器。经过7个小时的下降过程,"菲莱"于11月13日凌晨0时03分成功着陆在彗星表面"阿及祁亚"(Agilkia)处,成为人类历史上第一个着陆彗星的探测器。     

分类主题一体化双标引研究与探索

分析了主题法和分类法检索的不同点与相同点,简述了分类主题一体化双标引的必要性、可行性及其功能。并通过工作实践,论述了如何使主题法与分类法相互取长补短,将文献的分类标引和主题标引在一元化的分析操作中完成,从而建立分类主题一体化检索系统。     

嫦娥一号卫星拍摄的月球三维图像亮柜

2007年12月2日,由中国科学院探月工程应用系统总体部、《中国国家天文》杂志等主办部门在国家科学图书馆展示了第一幅月面图像局部区域的假彩色地形图、嫦娥一号CCD相机三部摄像头拍摄的三条连续的二维影像和中国首次月球探测工程第一幅月面图像的飞行效果图。     

基于图像分形的故障特征提取方法

提出了一种图像分形的故障特征提取方法。介绍了分形维数的理论计算公式,分析了计盒维数的计算方法。对现场测试的柴油机爆燃阶段振动信号波形图像和切片Wigner高阶矩谱图像进行了分形维数计算。研究结果表明柴油机缸套活塞不同磨损状态的分形维数差异明显,能够表征不同状态的特征参数。     

数据挖掘分类方法在冲击谱试验中的应用

冲击谱试验随机性强,难度较大。文章利用数据挖掘中分类方法提取数据背后隐藏的有用知识,通过数据预处理、构建冲击谱试验数据仓库、决策树分析、评估比较,最终总结出一套针对不同产品、不同试验工况的冲击谱试验调试方法。这可为以后产品的冲击环境试验提供有力的技术支持,进一步提高冲击谱试验的质量和试验中产品的安全性。     

合成孔径雷达卫星的目标定位方法

论述星载合成孔径雷达(SAR)中,利用星历表和雷达回波数据的距离—多普勒信息对目标定位的方法。利用解析法推导出目标相对于星下点位置的计算公式和目标的地球经纬度坐标公式。本方法的优点是,不需要在星载ASR的视场中使用任何位置确知的参考点,并且与卫星姿态数据无关。还对目标定位的误差进行了完整的分析,导出了显明的计算公式。     

新一代多光谱扫描仪图像采集与处理系统

文章介绍了新一代多光谱扫描仪图像采集与处理系统及其实现方法，该系统结构模块化，通用性强，实现灵活，内部接口简单。     

环形燃烧室模型试验件冷态流场测量调试试验研究

为实现环形燃烧室模型试验件冷态流场测量,设计了环形燃烧室模型试验件,并在自模区工况下对采用粒子图像测速仪测量其内部冷态流场进行了调试。结果表明,可变视场透镜能很好地满足不同头部流场测量时视场变化的需求,试验件增透设计并配合滤光镜和圆偏振镜能很好地削弱试验背景光和试验件表面产生的反射光。单个头部、两个头部、六个头部获得了较好的测量结果,而环形流场因激光衰减、光腰厚度增加、测量分辨率降低,半环形流场因上下两个区域示踪粒子相关性较差,都没能实现测量,最终通过旋转试验件的方式实现了环形流场测量。所测结果能较好地揭示真实曲率效应影响下单个头部流场的细节结构、相邻两个头部之间的相互作用特性,及整个环形流场的结构特征,为环形燃烧室模型试验件冷态流场测量提供了有效方法。     

印制电路板视觉检测系统

本文对印制电路板视觉检测进行了深入地讨论,印制电路板视觉检测即要求检测出印制电路板上的几何缺陷,用计算机来代替人的视觉,介绍了图像的配准,图像的分割及故障点的识别。