激光跟踪系统抗干扰性能外场准动态试验研究

在处理大量试验数据的基础上,给出了具有编解码及脉冲录取波门两种抗干扰措施的激光跟踪系统与转发式激光欺骗干扰设备相互作用的结果,简要地分析了编解码方式与精确频率码、自适应数字波门大小和干扰设备激光参数转发精度与激光跟踪系统抗干扰性能的关系,指出具有自适应数字波门的激光跟踪设备能够对抗来自转发式激光欺骗干扰设备的干扰。     

跨大气层和空间区域飞行器的液体推进剂管理

根据大气层飞行环境与机动飞行特点,以及空间飞行环境与液体推进剂特点,分析了跨大气层和空间区域飞行器的保证重力场和失重状态下均无夹气液体输送、控制液体推进剂质心位移、剩余推进剂空间排放和重复使用等液体推进剂管理技术要求。阐述了相应的关键技术,如包括无夹气输送、液体质心位移控制、失重状态下的流体动力、参数确定和结构设计等管理模式确定,以及包括模型参数确定、模型、状态模拟和验证等的管理模式试验。     

用双手绘制天空的彩虹——民航深圳航管站安全工作纪实

2006年,民航深圳航管站拥有这样的数字:——共安全保障各类飞行213588架次,其中:深圳本场共安全保障各类飞行151471架次,珠海航管站共安全保障各类飞行21851架次;——全站通信导航、雷达设备正常运行率100%,通信导航、雷达设备完好率99.99%,气象设备正常率99.9%,预报准确率92.7     

大连机场雷暴统计分析

一、引言雷暴是产生在积雨云中的伴有闪电、雷鸣、阵雨、大风,有时还伴有冰雹、龙卷的中小尺度对流天气系统,对航空飞行安全有严重威胁。据统计:近20年来,国内外飞行事故中,有近六分之一是因飞机进入雷暴导致的。大连机场的雷暴常导致飞机返航、备降和延误,如2006年7月31日的雷暴就造成19     

基于四元数估计角速率的陀螺故障定位

当卫星速率积分陀螺的配置冗余度不满足一致性检验条件时，不能单纯利用硬件冗余实现陀螺的故障定位。鉴于角度和角速度敏感器的输出通过卫星运动学相关，本文利用姿态测量敏感器的输出来诊断陀螺故障。首先根据姿态测量敏感器的输出得到卫星姿态四元数，进而根据四元数动力学方程得到粗略的姿态角速度信息，并将此角速度作为输出信息用于对卫星动力学方程的滤波，从而得到较精确的角速度信息，为单冗余度陀螺组件的故障定位提供解析冗余信息。利用四元数方法可以避免出现奇点。仿真结果证明了该方法的有效性。     

丁羟推进剂拉伸断裂行为的扫描电镜研究

利用扫描电镜及附属微型动态拉伸装置实验手段，对丁羟基复合固体推进剂进行了断口微观形貌观察和电镜微型拉伸试件在应变状上的断裂行为分析。结果表明，从推进剂拉伸力学行为的微观结构变化以预示其宏 同力学性能，改善丁羟推进剂粘合剂与固体颗粒之间的界面性质，是固体推进剂力学性能的一个重要方向。     

三针法测量螺纹中径的讨论

通过螺纹最佳和非最佳二组三针Ｍ值的测算，实现了用非最佳三针对螺距、牙型半角都有误差的螺纹按参数实际值进行中径和单一中径的准确测量。用本文的方法，不需要按传统的三针测量法求解修正值和复杂的修正程序，简便易行，特别适合工厂计量室和加工过程中精密螺纹工件以及螺纹量规中径的测量。     

“基辅”号最后的命运

随着苏联解体，“基辅”号于1994年提前退役，后作为废金属拍卖。对于“基辅”号的命运，俄罗斯国内一片唏嘘。留苏多年的著名作家舒乙在参观“基辅”号后，不禁感叹从“基辅”号身上如同看到了苏联解体的那“一曲国际悲歌”。舒乙也为“基辅”号今天的新生感到欣慰，毕竟“基辅”号没有遭受被肢解的厄运。2000年，天津国际游乐港从俄罗斯购得退役的“基辅”号航空母舰。2003年9月，“基辅”号落位于天津汉沽区八卦滩，永远停靠在国际游乐港的平静港湾。     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。