基于扰动观测器的无人机固定时间编队协同控制

针对无人机的编队控制问题,基于虚拟领航者编队方法,提出了 1种基于固定时间超螺旋干扰观测器的反步控制策略。首先,设计了 1种固定时间超螺旋扰动观测器,以保证在固定时间内,对无人机编队机动所受扰动的快速观测;其次,针对编队控制问题,设计了基于超螺旋扰动观测器的反步控制策略,该控制器显著降低了抖振效应;然后,使用李雅普诺夫理论和固定时间理论,分析了控制策略的固定时间稳定性;最后,通过仿真算例验证了所提出的控制策略的有效性与可行性。     

中轨卫星移动通信系统小区驻留时间分布的研究

在中轨卫星移动通信系统中 ,确定小区驻留时间分布对于合理地规划切换策略具有十分重要的意义。文中指出了地球固定覆盖与卫星固定覆盖两种方式下小区驻留时间分布不同的原因。提出一种仿真计算卫星固定覆盖方式下小区驻留时间分布的方法 ,得出了数值结果 ,并与地球固定覆盖方式下的小区驻留时间分布作了比较     

空间数据存储

本部分以磁记录器发展方向为主，以各公司产品为主导，介绍了欧洲及美国各有关公司对于在卫星上过若干年究竟是以磁记录器为主，还是以固态存储器为主的发展情况。此外，还介绍了欧洲其它有关技术的发展简况．     

基于hp自适应伪谱法的可调推力最优离轨研究

根据不同最优化指标要求,利用hp自适应伪谱法,对比分析了固定推力和可调推力制动离轨时的参数变化情况。通过研究发现,以燃料最省为优化指标,采用可调推力制动时,飞行器过渡段飞行时间更长,燃料消耗相对较小;而在时间最短指标要求下,可调推力制动虽消耗大量燃料,但能大大缩短过渡段飞行时间,有利于航天器在执行紧急任务时的快速返回。     

固定小翼颤振激励系统激励力建模研究

通过基于双时间方法求解非定常欧拉方程得到固定小翼激励力源数据,分析了这种新型颤振激励系统工作原理,对固定小翼新型颤振激励系统工作原理的分析,建立了激励力简化计算模型。可实现M=0.3～0.5飞机稳定飞行状态下激励力载荷计算,大大简化了计算过程,精度足够满足工程分析,可满足试飞数据实时处理的需要。     

基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器

为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题，研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的，利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿，针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰，首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器，其次推导出融合估计误差协方差与传感器传输概率之间的函数关系。最后通过算例仿真验证所提方法的有效性。      

航空运输中系留索弹性变形对货物偏移量的影响分析

为获取在航空运输中系留索弹性变形对货物偏移量的影响效果,构建了货物系留固定的受力计算模型,并通过实例分析,计算分析了不同系留索弹性变形的条件下对货物最大偏移量的影响,实现了不同系留索的弹性变形对货物最大偏移量影响效果的可视化。该计算模型为货物系留索设计提供了重要依据,保证了航空货物运输的安全。     

热钱又回来了么?

持续了近十年的人民币对美元的升值预期已经在2011年底结束,外汇远期市场对人民币对美元汇率的预期自2011年底就落入了贬值区间,并一直持续了三个季度。然而自10月份起,人民币对美元汇率竟连续多日封于涨停,而中国经济恰在此时开始企稳,投资者不由得生疑:"热钱"又回来了么?热钱是否看中了便宜的A股?资产配置是否该从固定收益类资产轮换到股票资产了呢?     

距离信息对DDFRC算法定位误差的影响与分析

在固定单站无源定位算法中,基于角度(Direct of Arrival)、角度变化率(Direct of Arrival Rate-of-Change)、多普勒频率(Doppler Frequency)和多普勒频率变化率(Doppler Frequency Rate-of-Change)4个观测信息实现定位(即DDFRC定位)算法仅通过单次观测即可实现对目标辐射源的定位。文中通过转移观测的卡尔曼滤波对定位结果进行平滑,较原有算法拥有更好的跟踪效果。同时,对定位误差进行了定量分析,并将距离信息引入算法的仿真分析之中,详细讨论了各个观测量误差在不同距离时对算法定位性能的影响,根据仿真结果,结合定位误差的定量分析对算法性能做出评价。通过仿真分析,得到了定位算法对不同距离下各参数的精度要求,从而为在实际系统中使用该定位算法提供了参考。     

基于双幂次趋近律的终端滑模舵机控制器设计

针对电动舵机系统的快响应鲁棒控制问题,提出了一种基于双幂次趋近律的全局非奇异终端滑模控制方法.首先,建立了舵机系统的数学模型,将气动干扰和摩擦建模为有界扰动;其次,根据系统模型构建非奇异终端滑模面,结合双幂次趋近律设计舵机控制器,从而保证滑模面的固定时间可达性,充分利用滑模控制方法的鲁棒性和不变性,并提高舵机系统的响应...