空间展开机构初步原理分析与方案构想

文章论述了空间精密展开机构的特点及设计原理，并对展开机构的支撑形式以及关键部件进行了分析及提出构想。     

CONCISE SOLUTION OF FORWARD KINEMATICS ANALYSIS OF PARALLEL MECHANISM IN 6-SPS SIMILAR PLATFORM

The forward kinematics analysis of a special 6-SPS Stewart platform is presented, in which both the base and the mobile platforms are hexagon and similar to each other. The forward kinematics of the parallel mechanism is a complicated nonlinear problem, however. there exists a class of parallel kinematics platforms that have the simplest forward kinematics. By introducing quaternion to represent the rotary transformation matrix and applying dual space method to eliminate the high degree polynomials, the forward kinematics can be expressed by a set of quadratic algebra equations, which decouple the position and the orientation of the mobile platform. The approach only requires solving one-variable quadratic equations. Besides, spurious complex roots are automatically avoided. Eight possible solutions are obtained from the approach. It discovers the inner symmetry relationship between the solutions of the forward kinematics.     

特种部队专用军表

“鲁美诺思”海豹潜水表系列 “鲁美诺思”（Luminox）所以闻名全球，就是因为它是为美国海军的特种部队——海豹部队（SEAL）所开发，并成为其标准制式用表。在2003年的第二次美、伊战争中，美国空军执行主要轰炸任务的F-117战斗机，其飞行员也同样佩带鲁美诺思。许多美国政府机构如联邦调查局（FBI）、麻醉品管制局（DEA），海岸警卫队、国民警卫队、SRT等，同样都采用“鲁美诺思”手表。     

大口径长焦距空间相机热门机构方案研究

相机热门是大口径高分辨率空间相机的关键部件。文章概要介绍了空间相机热门机构的组成、工作原理及设计要点。     

多维驱动微型振动平台的研制

一种以压电元件为驱动器，结合柔性铰链机构的微型振动平台，通过计算机设计控制电压波形，对其进行三维振动控制。通过实验证明，该机构具有良好的波形跟踪性能，易于实现复杂控制波形，适用于微型机械的动态性能测试。     

盟国21世纪的安全保证——北约快速反应部队

北约19个会员国领袖们近年的一项共同重要决定，就是决议组建北大西洋公约组织快速反应部队，（NATO Response Force NRF），最大的不同就是由于过去被动的集体安全为21世纪中主动介入让威胁转变为安全与稳定，北约会员国领袖一致同意成立一支随时准备，并且可靠的武力，这概念在2002年11月的北约布拉格会议中确定，北约领导阶层认为建立一     

航管工程的施工组织管理

本文根据公司对东北地区各航站楼的设计和施工论述了航管工程施工组织设计中的管理机构、人员及其职务和分工、质量保证体系和措施、工程管理体系等相关内容，可供民航航管工程的现场施工和组织设计参考。     

一种二自由度球形五杆并联机构的运动学分析

应用螺旋理论分析一种二自由度球形五杆并联机构的运动螺旋及其反螺旋，在此基础上分析了其自由度。建立其位置正、反解方程，并进行验证。应用螺旋理论建立了其一阶影响系数矩阵。     

来自地外的云霄怪客

飞碟这个扑朔迷离、翩然全球的不速之客，很多年来成了人间之谜。它出没穹宇，来去无踪，牵动着人们的思绪，撩拨着众人求索之心理。因此，世界上对这个问题，众说纷纭，莫衷一是。见者信之，未见者疑之；肯定者和否定者各论相悖，大相径庭。为此，联合国专门通过了“要求各成员国进行包括UFO在内的外星生命的科学研究和调查”的决议。许多国家的政府和民间组织均建立了飞碟(或称UFO)研究机构，且已积累了大量飞碟活动的资料。     

企业实施工业工程模式研究

分析了我国几家企业工业工程实际应用情况，探讨了企业推行工业工程的模式和策略。