挠性高稳定度卫星载荷扰动力矩补偿研究

有效载荷或星上运动部件相对卫星平台转动引入的扰动力矩严重影响卫星平台的姿态稳定度和指向精度.为满足卫星姿态高稳定度要求,采用正余弦细分驱动原理对帆板驱动机构(SADA)细分,并利用力矩补偿机构补偿有效载荷运动所引入的扰动力矩.此外,针对补偿机构自身存在的摩擦力矩设计补偿控制律,以改善其力矩输出性能.仿真算例表明设计方案有效.     

基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器研究

为了便于对介电型EAP驱动器进行优化设计,针对介电型EAP驱动器进行建模是极其重要的.结合弹性大变形理论及Maxwell应力建立介电型EAP材料的机电耦合模型,分析一种可以提高驱动器性能的负刚度预载荷机构,在此基础上建立基于负刚度预载荷机构的锥形介电型EAP驱动器模型.通过对微分代数方程组的求解,分析预载荷机构对驱动器...     

民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差分析

主要对民用飞机铰链式襟翼运动机构运动误差进行了分析。铰链式襟翼运动机构是目前国内外民用飞机主要采用的一种运动机构。采用极限误差累积的方法,详细分析了造成襟翼运动机构运动误差的各种原因,并对其造成的误差进行了分析。通过误差的分析,可以保证在满足飞机性能的同时,又很好地控制了飞机的成本。     

航天飞机与“国际空间站”交会对接一瞥

“国际空间站”增压适配器-2上用于与航天飞机对接的异体同构周边式（内翻）对接机构。对接面有2×12共24把锁,4个气路、液路连接接头,1组密封圈     

学飞行的明星们

苗圃说:"(如果)不做明星,有可能我现在就是飞行员!"黄渤说:"男人都会有个飞行梦,我现在觉得圆这个梦不是那么遥不可及的了。"苗圃说这句话是在2007年,现在她真的成为了飞行员。黄渤说这句话是在2010年,现在他已经是青岛九天国际飞行学校的一位学员。     

中外航天博弈与我国航天发展策略

随着太空经济新时代的来临,开拓天疆、发展航天已被许多国家视为关系国家重大利益的战略选择,对于国家安全、政治威望、经济利益和科技发展至关重要。各航天国家在越来越重视国际合作的同时,从零部件供应商、大型军工集团再到各国航天机构,也在开展无休止的博弈与竞争,     

浅析当好“班长”应具备的三种能力

引言目前,民航空管系统正面临着改革进一步深化、实现跨越式发展的关键时期,特别是随着空管一体化的不断深入和各分局三定工作的结束,新的机构设置、干部构成、人员配备等相继完成,如何适     

航天标准紧固件研究与检测中心组织召开航天型号用紧固件复验检测工作研讨会

自1999年航天行业强制性标准QJ3112《航天产品用标准紧固件入厂(所)复验规定》颁布实施以来,航天两大集团公司各检测机构受型号委托开展了紧固件的复验检测工作,为保证航天型号用紧固件的质量起到了     

圆顶相控阵的初步设计

文章介络了圆顶阵的概念、实现宽角扫描的原理;利用几何光学法分析了圆弧阵的口径场幅度、固定移相器的相移;同时,给出了圆顶单元的几种设计方法。最后,对文中推导出的重要公式进行了验证,并从中找到适合工程实现的设计参数：结果表明,几何光学法是分析圆顶相控阵极其有效的方法,圆波导是圆顶单元比较好的选择,圆顶相控阵在实现宽角扫描方面具有成熟的理论依据。     

捕获轨迹系统并联机构地面标定方法

捕获轨迹系统（CTS）是一种先进的预测外挂物投放轨迹的试验系统，普遍采用六自由度（6-DoF）串联机构作为其运动机构，串联机构因惯性力大和关节累积误差大使其定位精准度不足。相比串联机构，并联机构具有惯性力小和关节误差不累积等优点。采用6-PTRT并联机构作为CTS试验系统的六自由度运动机构，在空间受限的风洞环境中对CTS并联机构进行地面标定：提出动平台位姿的测量和计算方法，建立包含直线驱动平台安装夹角修正的标定模型，并基于非线性最小二乘法辨识结构参数。辨识后CTS并联机构的位移定位准度优于0.1 mm，姿态定位准度优于0.05°，最后以CTS并联机构和常规攻角机构进行8#标模的对比风洞试验。风洞试验结果表明，CTS并联机构的风载定位准度满足测力试验精准度要求。