周边式对接机构的运动学问题

根据周边式对接机构的构型特点,给出了其详细的几何关系描述,以及对接初始条件与捕获环几何尺寸的约束关系,并通过引入适当的坐标系,最后建立了捕获环运动与丝杠运动关系的数学模型。     

一种新型软着陆展开锁定机构设计与展开运动学分析

针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构.该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点.介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析了该机构的奇异性,建立了其运动学方程组,获得了主支柱主要参数运动变化规律.研究结果表明,该新型软着陆展开锁定机构在展开过程中无奇异点,展开过程运动平稳.     

运载火箭纵缝焊接系统定位压紧机构的研制

根据新一代运载火箭纵缝焊接系统的技术要求,研制了一套专用定位压紧机构。针对其定位精度和加工要求,采用工件在定位模胎上固定,由琴键压紧机构压紧的方案,并应用ANSYS对其关键零部件进行了有限元分析,从而为运载火箭纵缝焊接系统的研制成功奠定了基础。     

Stewart次镜调整平台空间包络判定算法研究

由于空间遥感相机受体积、质量和制造成本的限制,Stewart次镜调整平台需要在任意运动时刻不超出给定的包络尺寸,急需一种解决相机次镜平台空间运动约束的包络判定算法.文章根据结构参数建立了Stewart次镜调整平台运动模型,利用三角函数关系并考虑支杆长度的约束,推导模型中平移与旋转的极限位置,然后给出空间包络的判定方法....     

半球谐振子镀膜残余应力对品质因数影响特性分析

针对半球谐振子表面金属薄膜残余应力分布情况,对半球谐振子Q值的影响特性进行仿真。根据仿真结果,采用多自由度磁控溅射及基底均匀加热的方法进行薄膜沉积工艺试验。控制多自由度旋转机构自传、公转、摆动参数分别为7(r/min)、12(r/min)、15(°)/s,基体均匀加热至120℃,溅射时间26min后得到100nm左右的膜层厚度。在真空状态下对半球谐振子镀膜后品质因数进行检测,结果表明可有效控制镀膜后Q值衰减不大于30%。     

航天员出舱活动用移动扶手原型设计与试验验证（英文）

针对空间站舱外固定扶手难以满足航天员复杂舱外作业需求的问题,提出一种航天员出舱活动用的移动扶手,并对其进行了参数设计与试验研究。首先,在充分考虑着舱外服加压航天员手部施力特性的基础上,对舱外移动扶手操作机构的几何尺寸和弹簧刚度进行了参数设计。其次,为满足航天员在轨出舱单手操作移动扶手的人机工效学需求,对操作机构进行了自锁设计,并利用ADAMS对操作机构进行了动力学仿真分析,仿真结果表明,各操作机构能够实现自锁功能,且操作力符合着服加压航天员手部施力特性。最后,研制了舱外移动扶手原理样机,从功能、环境适应性及人机工效学方面进行了试验验证。试验结果表明：所述方案可顺利完成舱体扶手夹持、长度和角度调节,且实测操作力与理论值基本吻合,在力学和热学环境试验前后操作力无明显变化,各操作机构满足空间站舱外低轨环境及人机工效学要求。     

一航计测空调清洗项目通过国家集中空调通风系统甲级专业清洗机构的现场技术评估

本刊讯 2008年1月5～6日，中国疾病预防控制中心组织技术评估组一行8人，对一航计测以航兴达公司名义申请“甲级专业清洗机构”进行了现场评估。通过现场考核和各类文件审查，评估组认为：“北京航兴达技贸公司具备公共场所集中空调通风系统清洗服务项目的策划能力、现场实施能力；服务人员和技术人员配备合理；专业清洗设备的种类、数量配套合理；清洗方法、流程较为合理；项目负责人的教育和工作背景能够胜任所授权的工作，”鉴于以上评估结果，评估组一致同意通过公共场所集中空调通风系统甲级专业清洗机构的现场技术评估。     

北京人的发掘揭秘（下）

1927年～1937年，科学家在猿人洞中共发现5个头盖骨，被送到北京的协和医院保存和研究。但不幸的是，在第二次世界大战以前挖掘出来的北京人化石，除了三颗放在瑞典实验室的牙齿外，其余的都神秘失踪，至今仍是一个谜。1937年“卢沟桥事变”后，日本军队侵占北京，但由于当时的协和医院是美国机构。挂有美国国旗。所以成了北京人化石的“保险箱”。     

从NextGen组织机构看中国民航的体系建设

自20世界后期到21世纪初，世界民用航空运输业得到巨大的发展，其中美国更是以世界唯一超级大国的身份位居世界航空运输量第一的位置。虽然其发展受到诸如海湾战争、9．11事件、伊拉克战争以及油价上涨等多种不利因素的影响，其民航运输业的发展势头仍非常迅猛。     

日本“月女神”探测月球地层

2008年1月10日，日本宇宙航空研究开发机构称，“月女神”成功对月面下的地层进行了探测，这一成果有助于了解形成之初曾炙热柔软的月球的演变过程。“月女神”上配备的雷达声纳于去年11月对月球“雨海”环形山附近进行探测。声纳捕捉到了月面下500m、密度和性质不同地层重叠的多个反射面。